一种场景建模的方法及装置

著 录 项 目：

应用场景：自动驾驶环境感知与仿真测试;游戏开发中的虚拟场景构建;影视特效制作;机器人导航路径规划;智慧城市数字孪生平台搭建;工业自动化产线模拟优化

摘     要：本发明实施例提供了一种场景建模的方法及装置，该方法包括：获得单目图像采集设备在多个视点采集的场景图像以及单目图像采集设备在多个视点对应的姿态信息，该单目图像采集设备为可自动调整视点且可确定对应姿态信息的设备；从所获得的多个场景图像中的每一场景图像中提取特征点；并确定出至少一组特征点对，每一特征点对中两个特征点对应的场景对象相同；根据所确定的至少一组特征点对所包含的每个特征点，以及该每个特征点所在场景图像对应的视点的姿态信息，确定目标场景的深度信息；根据深度信息，对目标场景进行建模。应用本发明实施例能够得到更准确的深度信息，并建立更准确的场景模型。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2025/08/19	专利权的转移	登记生效日: 2025.08.06 专利权人由杭州海康威视数字技术股份有限公司变更为广州高航技术转移有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由310051 浙江省杭州市滨江区阡陌路555号变更为510000 广东省广州市黄埔区香雪大道中85号602房、605房
  2020/09/11	授权
  2018/08/03	实质审查的生效	IPC(主分类): G06T 7/50 专利申请号: 201611258236.0 申请日: 2016.12.30
  2018/07/10	公开

• 申请号	专利名称	发布日期
  2022114198953	【发明】基于空间一致性匹配与权重学习的目标跟踪方法与系统	2025/11/03
  2022109934957	【发明】基于多尺度层次化特征表示的目标跟踪方法与系统	2025/11/03
  2020115608299	【发明】基于特征在线选择的时空相关滤波目标跟踪方法	2025/11/03
  2019112890505	【发明】基于特征融合的相关滤波目标跟踪方法	2025/11/03
  2023113051937	【发明】一种基于人工智能的电子元件定位方法及系统	2025/10/31
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