发明专利已授权

一种场景建模的方法及装置

📄 申请号：CN201611258236.0 📄 发布日：2025/09/19

著录项目信息

申请日

2016-12-30

公开号

CN108269278B

公开日

2020-09-11

申请人

杭州海康威视数字技术股份有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_50

IPC 分类号

G06T7_50

技术画像

所属领域

场景建模场景建模三维重建计算机视觉

应用场景

虚拟现实, 增强现实, 自动驾驶, 数字孪生, 智慧城市

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摘要

本发明实施例提供了一种场景建模的方法及装置，该方法包括：获得单目图像采集设备在多个视点采集的场景图像以及单目图像采集设备在多个视点对应的姿态信息，该单目图像采集设备为可自动调整视点且可确定对应姿态信息的设备；从所获得的多个场景图像中的每一场景图像中提取特征点；并确定出至少一组特征点对，每一特征点对中两个特征点对应的场景对象相同；根据所确定的至少一组特征点对所包含的每个特征点，以及该每个特征点所在场景图像对应的视点的姿态信息，确定目标场景的深度信息；根据深度信息，对目标场景进行建模。应用本发明实施例能够得到更准确的深度信息，并建立更准确的场景模型。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250819

?? 专利权的转移：

20200911

✅ 授权

20180803

?? 实质审查的生效：

20180710

📄 公开

一种获取目标属性特征语义的方法及装置

当前第 / 件

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