发明专利 已授权

一种基于图像坐标的移动目标快速定位方法和系统

📄 申请号:CN201911114797.7 📄 发布日:2026/05/06

著录项目信息

申请日
2019-11-14
公开号
CN110827355B
公开日
2023-05-09
申请人
南京工程学院
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

智能监控, 自动驾驶, 机器人导航, 无人机巡检, 安防预警

摘要

本发明公开了一种基于视频图像坐标的移动目标快速定位方法及系统,包括以下步骤:步骤一,选取参照点并找到对应位置,步骤二,建立坐标系,步骤三,图像过滤,步骤四,对选取点进行拟合,得到非线性回归方程,步骤五,代入待测目标点,完成定位。本发明的有益效果是:通过下位机视频图像采集模块采集视频图像数据,并对采集的视频图像进行滤波处理,利用图像坐标与实际坐标存在的关系,代入图像参考坐标系中待定位的目标,以实现待定位目标的图像参考坐标系到实际参考坐标的转化,从而实现了目标的快速定位,有效克服了现有技术中坐标转换复杂、计算量大以及缺乏对动态目标的数据处理能力的技术问题。同时在监控、安防等领域拥有独特的优势。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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