发明专利已授权

多传感器数据文件的回放方法、电子设备及存储介质

📄 申请号：CN202110478898.3 📄 发布日：2026/07/20

著录项目信息

申请日

2021-04-30

公开号

CN112988669A

公开日

2021-06-18

申请人

湖北亿咖通科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F16_14

IPC 分类号

G06F16_14 , G06F16_16 ,

技术画像

所属领域

电子设备多传感器数据处理数据回放处理数据存储与读取电子设备

应用场景

自动驾驶测试, 智能汽车, 车载传感器数据验证, 工业自动化, 仿真分析

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摘要

本发明提供了一种多传感器数据文件的回放方法、电子设备及存储介质。该回放方法包括获取至少一种类型传感器的数据文件，至少一种类型传感器至少包括定位传感器；每一种类型传感器的数据文件分别按时间进行排序，定位传感器的数据文件的第一帧数据的时间戳设为基准时间戳；所有数据文件的传感数据格式转换为回放数据格式；以基准时间戳为基准，对齐每一种类型传感器的数据文件回放的时间戳；依对齐后的时间戳播放至少一种类型传感器的数据文件，大大提高了算法和者软件功能的测试效率，解除了对实车的强依赖，也提高了相关技术人员的工作效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220329

?? 专利权的转移：

20210803

✅ 授权

20210706

?? 实质审查的生效：

20210618

📄 公开

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议价

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