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| 专利/申请号： | CN202110445372.5 | 专利名称： | 交通标识的检测方法、装置、电子设备及存储介质 |
| 申请日： | 2021-04-25 | 申请/专利权人 | 湖北亿咖通科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 湖北省武汉市经济技术开发区南太子湖创新谷启迪协信科创园7号楼B栋(QDXX-F7B) |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G06K9/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-07-20 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN112861832B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 39 | 所属领域： | 交通工具专利转让搜索 |
摘 要：本发明实施例提供了一种交通标识的检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取车辆上摄像头拍摄的当前图像和车辆的当前位姿信息；对当前图像进行物体检测，得到第一静态物组中各个第一交通标识在像平面的对应区域；基于对应区域确定第一静态物组对应的图像的像平面点云；基于车辆的当前位姿信息获取第二静态物组中各个第二交通标识的世界坐标；基于部分或全部第二交通标识的世界坐标确定第二静态物组对应的至少一个地图的像平面点云；基于图像的像平面点云和各个地图的像平面点云进行要素匹配；若匹配成功从地图中获得各个目标交通标识的属性信息以及从当前图像得到各目标交通标识的颜色信息。采用该方法获得了更准确的交通标识信息。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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