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| 专利/申请号： | CN202111375181.2 | 专利名称： | 一种车道的中心线生成方法、装置、设备及存储介质 |
| 申请日： | 2021-11-19 | 申请/专利权人 | 亿咖通(湖北)技术有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 湖北省武汉市经济技术开发区神龙大道18号太子湖文化数字创意产业园创谷启动区B1336号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G06F16/215分类检索 计算机视觉专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2023-12-26 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN114090560B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明实施例提供了一种车道的中心线生成方法、装置、设备及存储介质,获取包含已构建的初始中心线和行驶轨迹中的各轨迹点的初始众包地图。基于初始中心线生成初始众包地图的潜在中心线。确定每一行驶轨迹中的每一轨迹点在潜在中心线上的候选匹配点,并基于该轨迹点与各候选匹配点的位置关系,从该轨迹点对应的各候选匹配点中,确定该轨迹点对应的目标匹配点。从各潜在中心线中确定包含的目标匹配点的数目最多的潜在中心线,作为该行驶轨迹的匹配中心线。确定每一匹配中心线匹配的行驶轨迹的第一数目,并从各匹配中心线中确定对应的第一数目最大的匹配中心线,得到初始众包地图的补充中心线。基于上述处理,可以提高生成的众包地图的有效性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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