发明专利已授权

基于人工智能的电动爬楼车辅助控制方法及系统

📄 申请号：CN202110939672.9 📄 发布日：2026/08/13

著录项目信息

申请日

2021-08-16

公开号

CN113689498A

公开日

2021-11-23

申请人

沭阳电御信息科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_73

IPC 分类号

G06T7_73 , G06K7_10 , G06K9_62 ,

技术画像

所属领域

人工智能算法人工智能算法自动控制系统电动车辆控制

应用场景

楼梯搬运, 智能物流, 助老助残出行, 楼宇运输, 仓储搬运

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摘要

本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种基于人工智能的电动爬楼车辅助控制方法及系统。该方法获取患者的身份信息以得到患者的患病部位，且由电动爬楼车上的传感器获取患者在座椅上的姿态信息；由楼梯的台阶高度和台阶宽度得到履带倾角和履带速度的第一范围，由履带角度和操作人员的身高获取座椅倾角的第二范围；根据历史数据拟合人体部位的舒适度、履带速度和座椅倾角的多项式函数，结合多项式函数和人体部位的关注度构建目标函数；在第一范围和第二范围内，获取目标函数最小时分别对应的履带速度和座椅倾角。自适应控制履带速度和座椅倾角，以实现座椅的自动调整，且在保证操作人员的安全性和舒适度的前提下，提高了患者的舒适度和安全性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250912

?? 专利权的转移：

20220607

✅ 授权

20211210

?? 实质审查的生效：

20211123

📄 公开

一种基于计算机视觉的面瘫检测方法及系统

当前第 / 件

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