发明专利已授权

一种线激光3D相机的环形布局标定方法

📄 申请号：CN202211082439.4 📄 发布日：2025/09/10

著录项目信息

申请日

2022-09-06

公开号

CN115375776A

公开日

2022-11-22

申请人

卓烁民

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_80

IPC 分类号

G06T7_80 , G06T7_13 , G01B11_00 , G01B11_24 ,

技术画像

所属领域

三维测量三维测量机器视觉相机标定

应用场景

工业自动化, 智能制造, 三维检测, 逆向工程, 机器人视觉

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摘要

本发明公开了一种线激光3D相机的环形布局标定方法，设置多边形棱柱标定块，围绕多边形棱柱标定块垂直截面均匀环形布局至少三台线激光3D相机，使每台线激光3D相机均可观测到多边形棱柱标定块的一个角，分别标记线激光3D相机；设立线激光3D相机的坐标系，以其中一个线激光3D相机作为参考相机，参考线激光3D相机的坐标系为参考坐标系，通过标定线激光3D相机之间的刚体变换矩阵，使其他线激光3D相机的坐标系统一到参考线激光3D相机的坐标系下，其中刚体变换矩阵包含旋转矩阵和平移向量。本发明通过使用多相机系统可以扩展线激光3D相机视野，可以满足一次拍照即可获取物体全部截面轮廓信息的需求。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20260731

✅ 授权

20250805

⏳ 专利申请权的转移：

20221209

?? 实质审查的生效：

20221122

📄 公开

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