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| 专利/申请号： | CN202211082439.4 | 专利名称： | 一种线激光3D相机的环形布局标定方法 |
| 申请日： | 2022-09-06 | 申请/专利权人 | 苏州中科行智智能科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省苏州市苏州工业园区金鸡湖大道88号人工智能产业园E1-002单元 |
| 专利状态： | 授权未缴费 查询审查信息 | IPC分类号： | G06T7/80 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-11-22 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN115375776A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 17 | 所属领域： | 工业机器视觉 3D测量 激光测量 工件测量 零件加工 自动化制造专利转让搜索 |
应用场景：工业机器人引导定位;汽车零部件在线质检;物流分拣系统校准;航空航天部件逆向工程;医疗影像辅助诊断
摘 要：本发明公开了一种线激光3D相机的环形布局标定方法，设置多边形棱柱标定块，围绕多边形棱柱标定块垂直截面均匀环形布局至少三台线激光3D相机，使每台线激光3D相机均可观测到多边形棱柱标定块的一个角，分别标记线激光3D相机；设立线激光3D相机的坐标系，以其中一个线激光3D相机作为参考相机，参考线激光3D相机的坐标系为参考坐标系，通过标定线激光3D相机之间的刚体变换矩阵，使其他线激光3D相机的坐标系统一到参考线激光3D相机的坐标系下，其中刚体变换矩阵包含旋转矩阵和平移向量。本发明通过使用多相机系统可以扩展线激光3D相机视野，可以满足一次拍照即可获取物体全部截面轮廓信息的需求。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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