发明专利已授权

一种基于交并比引导孪生网络的目标跟踪方法

Name: 一种基于交并比引导孪生网络的目标跟踪方法
Brand: 重庆邮电大学
SKU: 2020114760284
Availability: InStock

📄 申请号：CN202011476028.4 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2020-12-15

公开号

CN112509008B

公开日

2022-05-03

申请人

重庆邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_246

IPC 分类号

G06T7_246 , G06V10_764 , G06V10_82 , G06K9_62 , G06N3_04 , G06N3_08 ,

技术画像

所属领域

目标跟踪目标跟踪深度学习计算机视觉

应用场景

视频监控, 智能交通, 无人驾驶, 人机交互, 机器人视觉

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摘要

本发明请求保护一种基于交并比(Intersection‑over‑Union,IoU)引导孪生网络的目标跟踪方法，属于目标跟踪领域。其中所述方法包括以下步骤：将数据进行预处理并作为训练数据集；以SiamRPN目标跟踪方法为基础模型，为了增强跟踪模型的鲁棒性，本发明设计了一个预测IoU的孪生网络跟踪框架，从而提升了模型的分类分支与回归分支的相关性；为了提高跟踪的定位精度，本发明提出了一个IoU引导定位的跟踪算法；然后通过随机梯度下降优化算法迭代训练；最后使用训练好的IoU引导孪生网络进行目标跟踪。在增加少量的参数及计算量的情况下，本发明有效的预测了回归后的锚框(Anchor)与目标的交并比，从而增强了模型的定位精度，并提升了模型跟踪的鲁棒性。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN112509008B

购买这项专利需要经过哪些流程？

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：31 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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