一种碰撞预测方法、装置及电子设备

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摘     要：本发明实施例提供了一种碰撞预测方法、装置及电子设备。方法包括：确定第一轨迹和第二轨迹的交叉点；根据各个第一预测位置距离交叉点的第一距离由小到大的顺序，选取第一预设数量的第一预测位置作为目标第一预测位置；确定各个目标第一预测位置对应的第一时间；确定与第一时间对应的第二预测位置为目标第二预测位置；将目标第二预测位置中，与交叉点距离最近的目标第二预测位置，作为第一目标位置；确定与第一目标位置的时间对应的目标第一预测位置，作为第二目标位置；确定第一目标位置与第二目标位置间的第二距离是否小于预设阈值；如果第二距离小于预设阈值，则判断第一对象与第二对象可能发生碰撞。可以准确预测车辆与行人是否将要发生碰撞。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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