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一种基于VR的煤矿综采设备碰撞检测与预警方法

Name: 一种基于VR的煤矿综采设备碰撞检测与预警方法
Brand: 西安科技大学
SKU: 2018112336740
Availability: InStock

📄 申请号：CN201811233674.0 📄 发布日：2026/10/20

著录项目信息

申请日

2018-10-23

公开号

CN109236298A

公开日

2019-01-18

申请人

西安科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

E21C41_18

IPC 分类号

E21C41_18 , E21F17_18 ,

技术画像

所属领域

虚拟现实虚拟现实碰撞检测安全预警

应用场景

煤矿综采, 煤矿安全监测, 工业设备防碰撞, 虚拟现实仿真, 矿山智能化

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摘要

本发明公开了一种基于VR的煤矿综采设备碰撞检测与预警方法，通过碰撞检测模块发射射线与虚拟场景中所有添加了碰撞体的设备发生碰撞，并返回碰撞信息，通过计算射线与所有的碰撞体之间的射线长度即为设备间的距离D，将检测到的设备间的距离D与系统预设的距离阈值进行比较，当设备间的距离D小于某一阈值，预警检测模块发出警报，提醒操作人员采取相应措施，根据系统提示判断设备间的相对位置，从而实现预警检测的目的。本发明在虚拟仿真与远程监控平台中利用虚拟射线检测技术实现设备间预警监测与碰撞检测功能，进而通过虚拟仿真与远程控制平台进行人工干预，达到防止三机设备发生碰撞的目的。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN109236298A

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该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：9 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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