发明专利已授权

多目标轨迹获取方法、装置、系统及存储介质

📄 申请号：CN202011364337.2 📄 发布日：2025/10/28

著录项目信息

申请日

2020-11-27

公开号

CN112465866B

公开日

2024-02-02

申请人

嘉兴倍创网络科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_246

IPC 分类号

G06T7_246 , H04N7_18 ,

技术画像

所属领域

多目标跟踪多目标跟踪轨迹预测多传感器数据融合

应用场景

智能安防监控, 智能交通管理, 自动驾驶, 无人机管控, 智慧城市

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摘要

本发明实施例提供了一种多目标轨迹获取方法、装置、系统及存储介质，获取待关联的多个单相机轨迹数据；分别获取每个单相机轨迹数据和历史关联轨迹数据之间的时空类特征；基于所获取的时空类特征，利用预先训练得到的分类模型，获得每个单相机轨迹数据与所述历史关联轨迹数据是否属于同一目标的分类结果；其中，所述分类模型为利用多个带有标签的样本训练得到的模型，所述样本包括两个样本轨迹数据，所述标签用于表示所述两个样本轨迹数据是否属于同一样本目标；基于所述分类结果，对所述多个单相机轨迹数据与所述历史关联轨迹数据中，属于同一目标的轨迹数据进行关联，得到该目标运动的轨迹。通过本方案，可以扩展多目标轨迹获取的适用场景。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250729

?? 专利权的转移：

20240202

✅ 授权

20210326

?? 实质审查的生效：

20210309

📄 公开

一种低熔点纤维复合机

当前第 / 件

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