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一种基于信息年龄的无人机轨迹自适应优化方法

📄 申请号：CN202211348121.6 📄 发布日：2025/10/13

著录项目信息

申请日

2022-10-31

公开号

CN115696211A

公开日

2023-02-03

申请人

重庆邮电大学

法律状态

授权未缴费

专利类型

发明

主分类号

H04W4_029

IPC 分类号

H04W4_029 , H04W4_40 , H04W24_02 , H04W24_06 ,

技术画像

所属领域

无人机无线通信自适应控制人工智能算法无人机

应用场景

无人机通信, 空中中继, 物联网数据采集, 应急通信, 环境监测

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摘要

本发明属于无人机通信领域，具体涉及一种基于信息年龄的无人机轨迹自适应优化方法，包括：构建无人机对地通信系统模型，采用无人机对地通信系统模型对轨迹规划问题建模；无人机在当前飞行状态下获取地面节点产生的数据包；获取当前环境状态信息，根据当前环境状态信息采用深度强化学习算法对信息年龄优化目标函数求解最优解；本发明通过AoI优化目标函数求出最优的决策，根据最优决策获取最优的无人机轨迹，从而实现最优通信。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于数据驱动探索的空气污染物浓度预测方法及系统

当前第 / 件

一种基于多粒度计算的图像图表示方法

同领域国内专利 · IPC: (H04W4_029)

H04W4_00 H04W4_02 H04W4_021 H04W4_024 H04W4_029 H04W4_04 H04W4_06 H04W4_08 H04W4_10 H04W4_12 H04W4_14 H04W4_16 H04W4_18 H04W4_20 H04W4_21 H04W4_22 H04W4_24 H04W4_30 H04W4_33 H04W4_35 H04W4_38 H04W4_40 H04W4_42 H04W4_44 H04W4_46 H04W4_48 H04W4_50 H04W4_70 H04W4_80 H04W4_90 H04W40_00 H04W40_02 H04W40_04 H04W40_08 H04W40_10 H04W40_12 H04W40_16 H04W40_18 H04W40_20 H04W40_22 H04W40_24 H04W40_26 H04W40_32 H04W40_36 H04W48_02 H04W48_04 H04W48_06 H04W48_08 H04W48_10 H04W48_16 H04W48_18 H04W48_20 覆盖52个领域

¥22000.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：101 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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