发明专利已授权

一种判断车辆在车道中位置的装置与判断方法

📄 申请号：CN201610579540.9 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2016-07-22

公开号

CN106157635A

公开日

2016-11-23

申请人

金陵科技学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G08G1_04

IPC 分类号

G08G1_04

技术画像

所属领域

车辆定位车辆定位车道检测驾驶辅助系统

应用场景

自动驾驶, 高级驾驶辅助系统, 车道保持辅助, 车道偏离预警, 智能交通

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摘要

本发明涉及一种判断车辆在车道中位置的方法与装置。针对全程带有中心标识的车道，本发明采用能够识别车道中心标识的传感器组，并根据传感器组中各传感器的信号判断传感器组相对于车道中心标识线的位置，进而得出车辆相对于车道中心标识线的位置。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种散热器铜管检测装置

当前第 / 件

一种自助车票售卖机的出票控制装置

同领域国内专利 · IPC: (G08G1_04)

G08G1_00 G08G1_005 G08G1_01 G08G1_015 G08G1_017 G08G1_02 G08G1_04 G08G1_042 G08G1_048 G08G1_052 G08G1_054 G08G1_056 G08G1_065 G08G1_07 G08G1_08 G08G1_081 G08G1_083 G08G1_085 G08G1_087 G08G1_09 G08G1_095 G08G1_0955 G08G1_0962 G08G1_0965 G08G1_0967 G08G1_0968 G08G1_0969 G08G1_097 G08G1_123 G08G1_127 G08G1_13 G08G1_133 G08G1_14 G08G1_16 覆盖34个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：13 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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