本公开的实施例公开了车辆定位评估方法、装置、设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取测量位姿矩阵序列、定位位姿矩阵和点云数据集；对各个点云数据进行拼接处理，得到点云地图；对各个测量位姿矩阵进行插值处理，得到目标测量位姿矩阵；对点云地图和高精地图语义提取，得到点云地图语义信息集和高精地图语义信息集；对点云地图坐标和高精地图坐标坐标转换处理，得到目标点云地图语义信息集和目标高精地图语义信息集；对每个目标点云地图语义信息和各个目标高精地图语义信息分组处理，得到目标语义信息集；对每个目标语义信息检测处理，得到车辆误差信息集；生成车辆误差评估信息集。该实施方式可以提高车辆定位评估的准确度。
📄 2022105391400
📂 G01C21_32
👤 禾多科技(北京)有限公司
📅 2022-05-18
本发明涉及车辆定位技术领域，提供一种获得车辆定位信息的方法及装置。该方法首先构建用于表示车辆在多个时刻的导航状态以及多个时刻的导航状态之间的约束关系的因子图，然后确定因子图中多个时刻的导航状态的初始值，最后基于多个时刻的导航状态的初始值，以及多个时刻的导航状态之间的约束关系对因子图进行优化求解，进而将多个时刻中的目标时刻的导航状态的优化值确定为车辆在目标时刻的定位信息。在该方法中，由于充分考虑了各导航状态之间的约束关系，因此求解出的导航状态的优化值能够准确地估计车辆在目标时刻的真实的导航状态，进而将该优化值作为车辆在目标时刻的定位信息，能够实现对车辆的准确定位，改善自动驾驶的效果。
📄 2018106583647
📂 G06F17_50
👤 禾多科技(北京)有限公司
📅 2018-06-25
本申请实施例公开了一种车辆位姿确定方法、装置及车辆，属于自动驾驶领域。本申请实施例通过当前时刻的点云数据和累积的当前时刻之前的点云数据来确定车辆的当前位姿。其中，多帧点云数据能够更为充分的反映环境状况，这样，本申请实施例能够高效充分利用激光雷达的感知信息，从而降低位姿偏差，提高确定的车辆位姿的精度。
📄 2020114586396
📂 G01C21_30
👤 杭州海康威视数字技术股份有限公司
📅 2020-12-11
本发明涉及一种车辆位置估计方法，用于解决由于自动驾驶车辆运行环境复杂多变引起的导航定位传感器的精度波动而引起定位不准确的问题，提高车辆定位的精度与鲁棒性。本发明的技术方案如下：确定在车辆定位中使用的传感器集合，对传感器集合中的每个传感器，确定要估计的状态集合；对状态集合中每个状态，计算每个状态估计产生的损失，并对损失进行修正；利用每个状态修正后的损失进行定位准确率计算，进而建立全局定位准确率函数，获取使全局定位准确率函数取得最大值的系统状态作为最优估计值，将最优估计值作为车辆最优位置信息。
📄 2023104405557
📂 G01C21_28
👤 燕山大学
📅 2023-04-23
本发明实施例公开了一种车辆位置的获取方法、装置以及智能车辆，其中，该车辆位置的获取包括：通过感知设备采集目标车辆在行驶过程中对应的目标运动数据，接收定位装置返回的目标车辆在行驶过程中对应的多个参考运动数据，所述定位装置包括多个定位模块，每个定位模块对应一个参考运动数据，获取所述目标车辆当前位置的环境信息，确定与所述环境信息对应的定位模块调用策略，从所述多个参考运动数据中调用与所述定位模块调用策略对应的参考运动数据，并根据调用的参考运动数据对所述目标运动数据进行数据调整，基于调整结果，确定所述目标车辆的位置，因此，可以提高车辆定位的准确性。
📄 2020100838599
📂 G01C21_28
👤 中智行科技有限公司
📅 2020-02-10
本申请实施例提供了一种车辆定位方法和装置。该方法用于智能轨道车在轨道上的实时定位，包括：获取接收到轨旁信号的第一时间，以及接收到反馈信号的第二时间；其中，轨旁信号的定义为前方UWB模块发送的信号；反馈信号定义后方UWB模块对前方UWB模块发送的轨旁信号的反馈，反馈信号中包含后方UWB模块接收到轨旁信号的第一时间戳、以及发送反馈信号的第二时间戳；根据第一时间、第二时间和第一时间戳、第二时间戳，对智能轨道车在轨道上进行实时定位。籍此，利用轨旁信号对智能轨道车进行实时定位，智能轨道车不需要初始化，且将智能轨道车的定位测距与通信集成在一起，无需单独安装定位设备、通信设备。
📄 2020107976142
📂 G01S5_02
👤 北京天润海图科技有限公司
📅 2020-08-10
本公开涉及一种车辆定位系统及方法、车辆控制方法及装置，所述系统包括：虚拟跑道展示装置，用于展示虚拟跑道；图像获取装置，用于在目标车辆在虚拟跑道中行驶的过程中获取目标图像；处理器，用于根据目标图像确定目标车辆在虚拟跑道中的第一位置信息；将第一位置信息发送至所述目标车辆。根据本公开的实施例的车辆定位系统，可通过虚拟跑道展示装置来展示虚拟跑道，可为目标车辆设计多个跑道，降低了跑道的成本，且不需要跑道搭建的时间，提升了跑道路线的灵活性。进一步地，可使目标车辆实时确定其在跑道中的位置，进而准确地在虚拟跑道中行驶，使目标车辆本身无需记录和适应虚拟跑道，简化了目标车辆在行驶过程中的运算。
📄 2019108163122
📂 G05D1_02
👤 上海商汤智能科技有限公司
📅 2019-08-30
本发明涉及一种判断车辆在车道中位置的方法与装置。针对全程带有中心标识的车道，本发明采用能够识别车道中心标识的传感器组，并根据传感器组中各传感器的信号判断传感器组相对于车道中心标识线的位置，进而得出车辆相对于车道中心标识线的位置。
📄 2016105795409
📂 G08G1_04
👤 金陵科技学院
📅 2016-07-22
本发明涉及定位领域，公开了一种新能源汽车定位方法。本发明实施例利用雷达传感器定位新能源汽车在预设时间段内的运动数据，利用所述运动数据构建得到变速曲线运动模型，计算所述变速曲线运动模型的适应度，更新所述适应度得到在当前时间的位置值与速度值，将所述新能源汽车在当前时间的位置值与速度值输入至所述雷达传感器进行新能源汽车定位，得到所述新能源汽车的定位。本发明实施例还提出一种定位装置。本发明可以解决当新能源汽车的SIM卡信号较差、无法及时接收到GPS信号时，产生的定位异常的问题。
📄 2020107003275
📂 G01C21_12
👤 泉州森泸玩具有限公司
📅 2020-07-20
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