发明专利已授权

一种适用于自动驾驶的应急转向控制系统及控制方法

📄 申请号：CN202210049386.X 📄 发布日：2026/08/07

著录项目信息

申请日

2022-01-17

公开号

CN114407879B

公开日

2023-06-02

申请人

常州信息职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60W30_09

IPC 分类号

B60W30_09 , B60W30_095 , B60W60_00 , B60W10_20 , B60W10_18 ,

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统车辆转向控制自动驾驶

应用场景

自动驾驶, 智能网联汽车, 行车安全, 应急避险, 智能交通

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摘要

本发明涉及一种适用于自动驾驶的应急转向控制系统，包括，车速检测模组，供油模组，转向模组，刹车模组，环视模组，中控模块，中控模块与车速检测模组、供油模组、转向模组、刹车模组、环视模组分别相连，在车辆进行自动驾驶的过程中环视模组实时检测车辆周围，并生成自动驾驶预计行驶路线，当环视模组在预设行驶路线上检测到物体时，中控模块根据整车运行的状态与车辆周围情况，对车辆运行状态进行调整。本发明通过时刻监测预设行驶路线的状况，当路面突然监测到物体时，通过对路面情况进行分析，选取合适的车辆运行模式，解决了在自动驾驶的时候遇到突发事件车辆无法进行有效判定转向避让的问题，减少自动驾驶时交通事故发生的概率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种用于大型集装箱物流用的锁定装置

当前第 / 件

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