摘要
本申请公开了一种基于形状特征的集合差分的注浆装置的料筒倾斜控制方法,其包括:获取钢结构的截面以及所述钢结构与地面的连接区域的图像;将所述钢结构的截面的图像和所述连接区域的图像分别通过N层卷积层以获得第一卷积特征图和第二卷积特征图,其中,N为大于等于2且小于等于3的正整数;计算所述第一卷积特征图和所述第二卷积特征图之间的差分,以获得差分特征图;将所述差分特征图通过卷积神经网络以获得深度特征图;将所述深度特征图通过多个全连接层以获得特征值,所述多个全连接层中最后一个全连接层的输出为一位;以及,基于所述特征值,确定所述料筒的目标倾斜角。