发明专利已授权

一种注意力增强的时空Transformer视觉单目标跟踪方法

📄 申请号：CN202311030290.X 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2023-10-07

公开号

CN117011342B

公开日

2024-06-25

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_246

IPC 分类号

G06T7_246 , G06T7_207 , G06V20_40 , G06V10_42 , G06V10_80 , G06V10_82 , G06V10_54 , G06V10_74 , G06V10_62 , G06N3_045 , G06N3_0455 , G06N3_0464 , G06N3_0499 , G06N3_08 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

视频监控, 智能安防, 自动驾驶, 机器人视觉, 人机交互

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摘要

本发明公开了一种注意力增强的时空Transformer单目标跟踪方法，首先，使用主干网络提取图像特征；而后将提取的特征进行预处理，并输入到编码增强层，通过增强的自注意力机制来强化原始的特征信息；接着，解码器层会使用目标定位和编码增强层的输出作为输入，计算特征的相似度分数，并输出关联概率图；接着使用多步动态更新策略，判断是否更新动态模板与源域模板图像；最后预测头通过计算角点概率分布的期望得到预测框坐标，画出目标位置。本发明使用的网络完全基于Transformer架构，并对编码层的自注意力机制进行了增强，抑制关联计算导致的噪声和模糊；使用位置嵌入编码和动态更新模板分别提供全局的时间、空间线索。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240625

✅ 授权

20231124

?? 实质审查的生效：

20231107

📄 公开

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