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| 专利/申请号： | CN201910182131.9 | 专利名称： | 一种基于圆形投影的可见光成像定位方法 |
| 申请日： | 2019-03-11 | 申请/专利权人 | 中山大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省广州市海珠区新港西路135号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G06T7/73 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-01-20 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN109949367B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 40 | 所属领域： | 光学仪器专利转让搜索 |
摘 要：本发明提供了一种基于圆形投影的可见光成像定位方法。该方法通过对圆形LED灯或配有圆形灯罩的LED灯的成像透视投影的建模和分析，根据圆形投影性质获取LED灯中心在摄像头坐标系统(Camera Coordinate System，CCS)的位置坐标并结合LED灯中心在世界坐标系统(World Coordinate System，WCS)和CCS坐标变换的关系来实现精准定位。该方法只需要拍摄一幅包含两个圆形LED灯的图像，并利用倾斜传感器测出精准的滚转角和俯仰角，即可实现高精度定位。该方法克服了现有技术实施时LED灯具中心与LED成像中心无法对应而引起定位不准，或需要同时检测到数量较多的LED灯具才能进行定位，又或者受限于不精确的方位角测量结果等缺点，具有较好的实际应用价值。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/10/01 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2024.09.14 专利权人由中山大学变更为芜湖方长信息科技有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由510275 广东省广州市海珠区新港西路135号变更为241000 安徽省芜湖市镜湖区荆山街道绿地镜湖世纪城新都会E幢503室 |
| 2023/01/20 | 授权 | |
| 2019/07/23 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G06T 7/73 专利申请号: 201910182131.9 申请日: 2019.03.11 |
| 2019/06/28 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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