发明专利已授权

一种光栅投射与立体视觉结合的虚拟靶标标定方法

📄 申请号：CN201910537131.6 📄 发布日：2026/06/30

著录项目信息

申请日

2019-06-20

公开号

CN110378967B

公开日

2023-09-22

申请人

江苏理工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_80

IPC 分类号

G06T7_80

技术画像

所属领域

机器视觉机器视觉光学三维测量图像处理

应用场景

工业检测, 三维扫描, 机器人视觉, 逆向工程, 精密测量

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摘要

本发明提供了一种光栅投射与立体视觉结合的虚拟靶标标定方法，包括：S1，基于棋盘格对双目相机进行标定获取双目相机的参数；S2，将棋盘格作为背景，通过投影仪向棋盘格投射光栅，并通过双目相机获取棋盘格上的光栅图案；S3，获取光栅图案的角点像素坐标和光栅图案的离散坐标，根据光栅图案的角点像素坐标和双目相机的参数拟合出双目相机的空间平面方程，并根据光栅图案的离散坐标拟合出投影仪的空间平面方程；S4，根据双目相机的空间平面方程和投影仪的空间平面方程得到光栅图案的离散坐标对应的世界坐标；S5，重复步骤S2至S4，获得大于10组的角点像素坐标‑世界坐标数据组，并根据数据组得到投影仪参数。本发明能够降低计算难度，提高标定精度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230922

✅ 授权

20191119

?? 实质审查的生效：

20191025

📄 公开

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