发明专利已授权

一种高精度PCB板芯片引脚中心定位方法

📄 申请号：CN201910355340.9 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2019-04-29

公开号

CN110084802B

公开日

2023-07-07

申请人

江苏理工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_00

IPC 分类号

G06T7_00 , G06T7_66 , G06T7_13 , G06T5_00 ,

技术画像

所属领域

机器视觉机器视觉图像识别精密定位技术

应用场景

PCB组装, 芯片贴装, SMT贴片, 电子制造自动化, 自动光学检测

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摘要

本发明提供一种高精度PCB板芯片引脚中心定位方法，包括以下步骤：(1)采集PCB板图像，提取芯片区域图像；(2)对PCB板芯片区域图像进行canny边缘检测；(3)利用深度优先算法搜索所有连通的弱边缘，得到芯片区域二值化引脚图像；(4)采用加权质心法对二值化引脚图像进行中心定位，得出芯片引脚中心坐标；(5)采用高斯拟合法进行曲面拟合算法运算，计算芯片引脚中心坐标；(6)对加权质心法和高斯曲面拟合法计算的数值进行总体标准差运算，再对标准差进行均方根值的运算，得出改进的中心定位算法，并记录最终的中心坐标位置。本发明对芯片引脚进行中心定位具有更精确、更高效的特点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230707

✅ 授权

20190827

?? 实质审查的生效：

20190802

📄 公开

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