一种基于halcon的锂电池模组正负极检测方法

摘     要：本发明公开了一种基于halcon的锂电池模组正负极检测方法，包括如下步骤：1)用相机采集锂电池模组的初始图像；提取图像边缘，标记为Edges；2)分割图像的边缘为直线边缘和圆边缘；3)根据长度值和凸性值对直线边缘和圆边缘进行选择，将一定长度的圆弧进行拟合，生成多个圆型ROI区域；4)提取n个电池的圆心坐标、半径；5)在第i个圆心处生成2/3半径的圆形ROI区域，对ROI区域内图像进行阈值分割；6)获取提取区域的面积，当提取区域的面积大于设定值时为电池的正极，否则为电池的负极；依次类推，直至i＝n。本发明采用边缘提取的方法可以对单颗锂电池做到精确定位，继而可以对锂电池正负极进行判断，方法简单、可靠性强。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注