发明专利已授权

一种基于halcon的锂电池模组正负极检测方法

Name: 一种基于halcon的锂电池模组正负极检测方法
Brand: 江苏理工学院
SKU: 2019100971713
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910097171.3 📄 发布日：2026/06/30

著录项目信息

申请日

2019-01-31

公开号

CN109859186A

公开日

2019-06-07

申请人

江苏理工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_00

IPC 分类号

G06T7_00 , G06T7_12 , G06T7_13 , G06T7_136 , G01N21_84 ,

技术画像

所属领域

检测方法机器视觉图像识别工业检测电池模组锂电池模组检测方法

应用场景

锂电池生产检测, 电池模组装配, 工业自动化质检, 新能源电池制造, 质量控制

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摘要

本发明公开了一种基于halcon的锂电池模组正负极检测方法，包括如下步骤：1)用相机采集锂电池模组的初始图像；提取图像边缘，标记为Edges；2)分割图像的边缘为直线边缘和圆边缘；3)根据长度值和凸性值对直线边缘和圆边缘进行选择，将一定长度的圆弧进行拟合，生成多个圆型ROI区域；4)提取n个电池的圆心坐标、半径；5)在第i个圆心处生成2/3半径的圆形ROI区域，对ROI区域内图像进行阈值分割；6)获取提取区域的面积，当提取区域的面积大于设定值时为电池的正极，否则为电池的负极；依次类推，直至i＝n。本发明采用边缘提取的方法可以对单颗锂电池做到精确定位，继而可以对锂电池正负极进行判断，方法简单、可靠性强。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20201229

✅ 授权

20190702

?? 实质审查的生效：

20190607

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：35 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

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