发明专利已授权

一种基于蒙特卡洛树搜索的对象跟踪方法

📄 申请号：CN201610537417.0 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2016-07-11

公开号

CN106169188B

公开日

2019-01-15

申请人

西南交通大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_277

IPC 分类号

G06T7_277

技术画像

所属领域

计算机视觉计算机视觉目标跟踪人工智能算法

应用场景

视频监控, 自动驾驶, 智能交通, 人机交互, 无人机导航

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明提供了一种基于蒙特卡洛树搜索的对象跟踪方法，属于计算机视觉、图形图像技术领域。首先通过背景建模和前景提取方法，获取视频监控范围内各个车辆的图像区域，通过初始化蒙特卡洛树和预测轨迹的起始节点，并获取一段时间的视频图像，然后通过多次的节点选择、扩展、模拟和相似度计算来生成和评价预测轨迹，并据此更新树节点权重，然后将树中具有最大节点权重和的路径作为目标轨迹，完成对车辆的定位，进而实现车辆跟踪。最后，根据车辆目标跟踪的结果计算车辆目标在该时间段内运动的图像距离，并按照图像距离与实际距离的比例关系计算得到车辆在道路中的实际运动距离，进而得到车辆的行驶速度，完成车辆超速跟踪检测。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

牵引变压器分层油纸绝缘介电响应实验系统

当前第 / 件

一种利用农作物秸秆制备木糖醇的方法

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_277)

G06T7_00 G06T7_10 G06T7_11 G06T7_12 G06T7_13 G06T7_136 G06T7_143 G06T7_149 G06T7_155 G06T7_168 G06T7_174 G06T7_181 G06T7_187 G06T7_194 G06T7_20 G06T7_207 G06T7_215 G06T7_223 G06T7_246 G06T7_254 G06T7_269 G06T7_277 G06T7_292 G06T7_30 G06T7_32 G06T7_33 G06T7_37 G06T7_38 G06T7_40 G06T7_41 G06T7_44 G06T7_45 G06T7_49 G06T7_50 G06T7_507 G06T7_514 G06T7_521 G06T7_55 G06T7_557 G06T7_564 G06T7_579 G06T7_593 G06T7_60 G06T7_62 G06T7_64 G06T7_66 G06T7_68 G06T7_70 G06T7_73 G06T7_77 G06T7_80 G06T7_90 覆盖52个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：13 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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