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基于V2X技术的路口动态公交优先反馈控制和前向碰撞预警的松耦合模型

Name: 基于V2X技术的路口动态公交优先反馈控制和前向碰撞预警的松耦合模型
Brand: 安徽工业大学
SKU: 2021111602387
Availability: InStock

📄 申请号：CN202111160238.7 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2021-09-30

公开号

CN113888902B

公开日

2022-08-23

申请人

安徽工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G08G1_16

IPC 分类号

G08G1_16 , G08G1_081 , G08G1_01 ,

技术画像

所属领域

车联网车联网智能交通系统车辆安全预警

应用场景

智慧交通, 公交优先通行, 车路协同, 智能网联汽车, 前向碰撞安全预警

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摘要

本发明涉及智能交通技术领域，方案为一种基于V2X技术的路口动态公交优先反馈控制和前向碰撞预警的松耦合模型，该模型包括动态公交优先控制算法和前向碰撞算法，动态公交优先控制算法包括了基于Kalman滤波的行程时间预测、公交优先初步引导方案、动态信号控制模块以及车速引导模块，前向碰撞预警(FCW)算法对道路上行驶的主车进行预警，协助驾驶员避免追尾的发生或者是尽可能降低追尾所造成的危害，本发明提出的一种基于V2X的前向碰撞和公交优先动态反馈控制耦合方法，不仅实现了公交优先通行，同时实时检测公交车与前方车辆是否存在追尾危险，给予驾驶员一定的预警提示，有广泛的社会效益和实用价值。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220823

✅ 授权

20220121

?? 实质审查的生效：

20220104

📄 公开

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