基于V2X技术的路口动态公交优先反馈控制和前向碰撞预警的松耦合模型

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摘     要：本发明涉及智能交通技术领域，方案为一种基于V2X技术的路口动态公交优先反馈控制和前向碰撞预警的松耦合模型，该模型包括动态公交优先控制算法和前向碰撞算法，动态公交优先控制算法包括了基于Kalman滤波的行程时间预测、公交优先初步引导方案、动态信号控制模块以及车速引导模块，前向碰撞预警(FCW)算法对道路上行驶的主车进行预警，协助驾驶员避免追尾的发生或者是尽可能降低追尾所造成的危害，本发明提出的一种基于V2X的前向碰撞和公交优先动态反馈控制耦合方法，不仅实现了公交优先通行，同时实时检测公交车与前方车辆是否存在追尾危险，给予驾驶员一定的预警提示，有广泛的社会效益和实用价值。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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