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一种基于5G车联网技术的高速公路无障碍收费系统，包括车载定位通讯装置和高速公路基站系统，车载定位通讯装置由卫星定位模块，5G信号模块，数据储存器，扬声器，中央处理器等组成，该装置放置于车内，记录车辆的行驶轨迹和位置；高速公路基站系统由收费站5G基站，车辆识别仪，若干龙门架5G基站等组成，每个5G基站释放5G信号，与车载定位通讯装置通过5G信号连接。车辆进入高速收费站入口时定位模块定位记录进入位置，沿高速路段的每个龙门架车辆识别仪实时验证车辆信息，车辆驶入高速收费站出口时，形成扣费信息，用户绑定支付软件，按照支付协议自动扣费，若未扣费成功，由用户扫码不限时支付，提高高速收费站工作效率，减少高速口拥堵现象。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

本发明公开了一种基于车联网的网格化路径推荐方法，属于信息检索领域。本发明采用网格划分法，构建网格OD矩阵，以目标用户输入的起始地和目的地为搜索中心，划分九宫格的搜索网格，仅从搜索网格中，考虑个体移动特征、网格的路径静态特征和动态特征，线性组合路径开销函数，根据路径开销函数得到目标用户的路径最近邻居集，针对搜索半径，提供迭代搜索目标用户更为准确的邻居集，提升了推荐结果的准确度。该方法减少了计算网格的时间复杂度，克服传统路径特征计算单一性的问题，重新定义了路径特征的构成及其计算规则。可以广泛应用于交通运输、社交网络等相关领域。

本发明涉及智能交通技术领域，方案为一种基于V2X技术的路口动态公交优先反馈控制和前向碰撞预警的松耦合模型，该模型包括动态公交优先控制算法和前向碰撞算法，动态公交优先控制算法包括了基于Kalman滤波的行程时间预测、公交优先初步引导方案、动态信号控制模块以及车速引导模块，前向碰撞预警(FCW)算法对道路上行驶的主车进行预警，协助驾驶员避免追尾的发生或者是尽可能降低追尾所造成的危害，本发明提出的一种基于V2X的前向碰撞和公交优先动态反馈控制耦合方法，不仅实现了公交优先通行，同时实时检测公交车与前方车辆是否存在追尾危险，给予驾驶员一定的预警提示，有广泛的社会效益和实用价值。

本发明涉及汽车安全技术领域，为车联网环境下前车智能避让推荐方法及系统，方法包括：分别获取第一车辆、第二车辆的位置信息，得到第一车辆与第二车辆间的第一距离以及第一道路信息；若第一距离小于第一距离阈值，车联网服务器发送预备避让信息给第一车辆；雷达探测仪监测第一车辆与第二车辆的第二距离，并分别监测第一车辆和第二车辆的速度，将第一车辆与第二车辆的第二距离和所述第一车辆、第二车辆的速度发送给车联网服务器；车联网服务器根据所述距离和第一车辆、第二车辆的速度，计算避让时间，生成避让方式，车联网服务器发送避让方式给第一车辆；驾驶员根据避让方式进行避让，本发明使前方车辆获得避让的宝贵时间，能够有效让行。

本发明涉及一种支持车载多网段同时升级的FOTA系统，属于无线通信技术领域。系统包括：FOTA服务器、FOTA车载终端和ECU端；FOTA服务器通过通信网络与FOTA车载终端通信相连，用于接收、处理和发送客户端发来的更新数据包；FOTA车载终端通过车载网络与ECU端通信相连，用于接收、存储、处理和刷写FOTA服务器发来的更新数据包。本发明通过空中传输，实现了同时对多个ECU的升级，无需人工召回，降低了ECU升级的成本，同时提高了车辆安全性。

本发明提供了一种基于车载网的道路安全信息传输方法，所述车载网包括基站和车辆节点；车辆节点内配置一个上的传感设备，能够采集车辆本身以及外界的数据；每个基站的地理坐标具有唯一性。车辆节点通过本发明所提供的方法能够快速获取服务数据，缩短了获取服务数据的延迟和代价，提高了服务质量，本发明可应用于道路路况监测、车辆管理等领域，具有广泛的应用前景。

本发明提供的基于云平台的驾校培训用车载终端，包括微处理器，以及均与微处理器连接的全景摄像机、定位器、通信器、数据采集器、以及教学培训组件；在车载终端的电路中包括一加法器，加法器与微处理器连接，且微处理器能够对加法器的初值进行设定；在所述车载终端的电路中：数据量输入端同时连接输入缓冲器的输入端、或门输入端；或门输出端分为两路，一路连接同时所述微处理器的中断管脚、加法器，另一路连接延时器输入端；延时器输出端同时连接内存管脚、缓冲器。本发明提高了驾校管理效率及驾驶员的培训质量；同时，解决了车载终端内存读写竞争的问题。