一种智能汽车用全向转向装置

著 录 项 目：

摘     要：本发明公开了一种智能汽车用全向转向装置，它由转向机构、驱动机构、制动机构以及减振机构组成；转向机构包括支撑架、转向电机、转向节；支撑架的一端紧固设置于车身上，另一端插置于转向节内，由花键轴与转向节连接；驱动机构采用盘式永磁无刷直流电机的工作原理，定子通过平键与电机轴盘固连；转子外侧通过螺栓紧固于轮辐上，转子内侧与制动机构的制动盘形成一体，制动盘边缘处设置有包含制动油缸及摩擦片的制动钳，形成制动机构；减振机构由磁流变阻尼器和减振弹簧组成，可使转向节相对电机轴盘上下运动，实现减振与缓冲。本发明使汽车既可实现大角度、原地转向，又可实现横向、斜向行驶，具有结构紧凑、可靠程度高等优点。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注

• 申请号	专利名称	发布日期
  2016100923970	【发明】四自由度并联仿人低频机械足	2025/09/09
  2016100918544	【发明】三自由度并联高频仿人机械足	2025/09/09
  2015109517963	【发明】仿人机器人两自由度混联抗冲击机械足	2025/09/09
  2016100941042	【发明】仿人机器人三自由度串联高频机械足	2025/09/09
  2016100938980	【发明】三自由度并联抗冲击仿人机械足	2025/09/09
  2015109556722	【发明】仿人机器人两自由度串联高频机械足	2025/09/09
  2016100921034	【发明】抗冲击串联四自由度仿人机械足	2025/09/09
  2016100921513	【发明】仿人机器人三自由度串联抗冲击机械足	2025/09/09
  2015109519244	【发明】仿人机器人两自由度并联抗冲击机械足	2025/09/09
  201610094004X	【发明】仿人机器人四自由度混联抗冲击机械足	2025/09/09