发明专利已授权

一种智能汽车用全向转向装置

📄 申请号：CN201710772284.X 📄 发布日：2026/07/31

著录项目信息

申请日

2017-08-31

申请人

山东科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D5_04

IPC 分类号

B62D5_04 , B60G15_06 , B60B27_00 ,

技术画像

所属领域

转向装置汽车转向系统全向转向机构智能汽车底盘转向装置

应用场景

智能汽车, 自动驾驶, 汽车转向控制

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摘要

本发明公开了一种智能汽车用全向转向装置，它由转向机构、驱动机构、制动机构以及减振机构组成；转向机构包括支撑架、转向电机、转向节；支撑架的一端紧固设置于车身上，另一端插置于转向节内，由花键轴与转向节连接；驱动机构采用盘式永磁无刷直流电机的工作原理，定子通过平键与电机轴盘固连；转子外侧通过螺栓紧固于轮辐上，转子内侧与制动机构的制动盘形成一体，制动盘边缘处设置有包含制动油缸及摩擦片的制动钳，形成制动机构；减振机构由磁流变阻尼器和减振弹簧组成，可使转向节相对电机轴盘上下运动，实现减振与缓冲。本发明使汽车既可实现大角度、原地转向，又可实现横向、斜向行驶，具有结构紧凑、可靠程度高等优点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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B62D5_00 B62D5_04 B62D5_06 B62D5_08 B62D5_12 B62D5_20 B62D5_30 B62D51_00 B62D53_00 B62D53_04 B62D53_06 B62D53_08 B62D53_10 B62D55_00 B62D55_02 B62D55_04 B62D55_06 B62D55_065 B62D55_07 B62D55_075 B62D55_08 B62D55_084 B62D55_088 B62D55_092 B62D55_10 B62D55_108 B62D55_116 B62D55_12 B62D55_125 B62D55_14 B62D55_15 B62D55_18 B62D55_20 B62D55_24 B62D55_26 B62D55_28 B62D55_30 B62D55_32 B62D57_02 B62D57_024 B62D57_028 B62D57_032 B62D57_036 B62D59_00 B62D59_02 覆盖45个领域

¥10550.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：14 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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