一种履带车辆方向盘转向装置及控制方法，包括直行操作机构、方向盘操作机构、履带底盘、控制器和液压马达；所述履带底盘安装固定在左、右两侧履带上方的履带支架上，履带底盘用来安装直行操作机构、方向盘操作机构、控制器和液压马达，所述直行操作机构用来控制履带车辆前进、后退，方向盘操作机构通过角度编码器将转动的角度传输给控制器，通过控制器、在换挡手柄动作的基础上进一步调整第一电机或第二电机的旋转角度、旋转方向，使第一液压马达和第二液压马达产生转速差，控制履带车辆进行转向，本发明解决在控制履带车辆行走转弯时使用操纵杆不易控制、容易失位等问题，使用方向盘代替操纵杆进行履带车辆的直行转弯，提升作业操作性能。
📄 2023114964872
📂 B62D11_00
👤 西南大学
📅 2023-11-10
鲜烟叶采收运输机臀部转向装置，涉及烟田运输装置技术领域，包括车体，车体上设有烟叶仓，车体的尾部水平固接有支撑筒，支撑筒沿车体长度方向延伸，支撑筒内水平滑动设有延展架，延展架的外端部竖直固接有支撑套，支撑套内同轴转动设有竖轴，竖轴的下端部连接有转向组件，竖轴的侧壁上固接有支撑座，支撑座上设有支撑座位，支撑座位的重心偏离于竖轴的中心。本实用新型解决了传统技术中的烟叶采收运输机在工作过程中，均是通过双手控制车体的转向，这就使得在控制转向过程中势必双手会停止烟叶采收的工作，导致降低了烟叶采收效率的问题。
📄 2025204427442
📂 B62D9_00
👤 山东鑫益农业机械有限公司
📅 2025-03-14
本实用新型涉及水利工程技术领域，尤其涉及一种水利施工转向装置，包括工作台，工作台底部四角处固定安装有万象轮，工作台侧壁四角处开设有圆槽，圆槽内壁活动内设有活动柱，活动柱底部固定安装有底盘，活动柱表面套设有第一弹簧，活动柱远离底盘的一侧固定安装有压板，第一弹簧两端分别与工作台和压板相对端固定连接，压板内部固定安装有固定块，工作台端部中心处固定安装有转向机构，转向机构端部固定安装有调节机构，转向机构包括电机，电机固定安装在工作台端部中心处，使得该设备在对物体进行转向时可对地面同步进行支撑，稳固性更高，且在且在转向结束后反向转动输出轴可使底盘向上移动万象轮与地面接触方便移动，适用性更强。
📄 2021220887672
📂 B62B3_00
👤 安徽省紫城建筑安装工程有限公司
📅 2021-09-01
本发明涉及一种车辆线控转向装置，包括旋转限位机构、箱体及传动机构、安全检测机构；所述旋转限位机构包括支撑板、直线式步进电机、螺母、连接链、突起物、挂钩物、旋转支杆，负责限制两种模式下方向盘的旋转角度；所述箱体及传动机构包括箱体、端盖、第一传动轴、第一齿轮轴、第二齿轮、第二传动轴，负责传递方向盘动力；所述安全检测机构包括轴角编码器、力矩传感器，负责检测方向盘旋转角度及保护旋转限位机构。本发明预设车辆线控转向的两种运行模式，通过各传感器和旋转限位装置，采用微电子技术控制转向系统，在保证行驶安全稳定的情况下降低操作人员的工作负荷，结构简单，易于实现，节能降耗。
📄 2016107241563
📂 B62D5_00
👤 北京神州港俄机电设备有限公司
📅 2016-08-25
本发明公开了一种用于狭窄空间转向的电磁吸附转向装置，包括电磁吸附转向装置，电磁吸附转向装置包括固定套筒和内置于固定套筒内的转向机构，转向机构按照传动的顺序依次设置有转向电机、主动轴、内花键、外花键、电磁铁延伸轴和电磁铁，转动电机安装于固定套筒的一端且动力输出端与主动轴相连接，内花键加工成型与主动轴的表面且与外花键配合使用，外花键加工成型于电磁铁延伸轴的内端，电磁铁延伸轴的内端与主动轴的连接处套嵌有复位弹簧且外端与电磁铁相连接，电磁铁安装于固定套筒的另一端。本发明能有效提高机器人的转向效率和灵敏度，为设备检修机器人提供一种全新的转向方式，提高检修机器人的工作效率。
📄 2020112373037
📂 B62D5_04
👤 安徽工程大学
📅 2020-11-09
本实用新型涉及移动储能设备技术领域，具体为一种储能设备用转向装置，储能设备具有水平段及倾斜段，转向装置位于水平段与倾斜段连接处，转向装置包括：基座上设置有两个固定架，两个固定架之间形成供储能元件通过的送料通道，每个固定架上端可转动地设置有第一驱动轴；第一驱动轴上间隔设置有第一转向链轮、第二转向链轮，第一转向链轮通过第一转运链条与水平段自由端的第一从动链轮连接，第二转向链轮与通过第二转运链条与倾斜段自由端的第二从动链轮连接；第一转运链条、第二转运链条上均安装有连接构件，用于连接并带动储能元件移动。本实用新型具有操作简单、适用性强、成本低的优点。
📄 2022227643391
📂 B65G17_46
👤 石家庄威锋机械制造有限公司
📅 2022-10-20
已申报项目
本发明涉及一种仿生机器人。目的是提供一种仿生鱼尾部推进转向装置，该装置应能同时实现动力移动和转向移动，并具有工作可靠、操作灵活的特点。技术方案是：一种仿生鱼尾部推进转向装置，其特征在于：该装置包括机架、固定在机架上的舵机与电机、可转动地定位在机架上的转向架、可转动地定位在转向架上的鱼尾、传递舵机动力带动转向架摆动的第一传动机构、传递电机动力带动鱼尾摆动的第二传动机构、连接舵机与电机的控制器；所述第一传动机构包括可转动地定位在机架上并由舵机驱动的摇杆、两端分别可转动地定位在摇杆与转向架上的连杆；所述机架、转向架、摇杆、连杆组成铰链四杆机构。
📄 2019113213901
📂 B63H1_36
👤 浙江理工大学
📅 2019-12-19
本实用涉及物流运输技术领域，提供了一种自动化传输用转向装置，包括支撑杆和主体，支撑杆与主体之间通过可调节减震组件固定相连，主体的外侧壁固定连接有支撑板，支撑板的内侧壁固定连接有电机，支撑杆外侧壁位于电机的上方位置处转动连接有若干个等距排列的活动杆，本实用新型通过设置分流组件，以根据实际需要将物体分散转向不同的区域，传感器向电机发送指令集，电机的输出轴通过第一转轴带动多个第一传动带转动，第一传动带通过活动杆带动活动杆转动，锥齿轮A通过锥齿轮B带动固定杆转动，物体运输至主体的上表面时，滚轮会同步转向，从而将物体输送至不同区域，提高了物流运输分拣效率，适用于大范围推广。
📄 2024211960352
📂 B65G47_64
👤 常州泽若机械有限公司
📅 2024-05-29
已申报项目
本申请涉及木材加工设备的技术领域，尤其是涉及一种木材加工输送线的转向装置，其前输送线；后输送线，设置于所述前输送线的末端的一侧，且所述后输送线的输送方向与前输送线的输送方向不相平行；中转台，设置于所述前输送线的末端。用于承接中专前输送线的输送的工件；转向机构，用于驱动所述中转台动作，并使所述工件的一端转动至后输送线上。本申请提供的转向装置可实现木材工件在流水线拐弯处的自动流转，可有效提高木门的生产效率。
📄 2022234234089
📂 B65G47_80
👤 中山市昱天木制品有限公司
📅 2022-12-19
已申报项目
本申请涉及一种涂料桶的传输转向装置，包括传输机构，用于对涂料桶进行传输，传输机构包括机架和设置在机架宽度方向两侧的传送带，两个所述传送带之间的距离小于涂料桶的直径；检测机构，用于对涂料桶上的图案进行检测；转动机构，用于对涂料桶进行旋转以使得涂料桶上的相同图案位于同一侧；控制机构，所述控制机构分别检测机构和转动机构相连。本申请具有自动对涂料桶进行转向的优势。
📄 2021224234336
📂 B65G47_22
👤 瑞润化工(南通)有限公司
📅 2021-10-08
本实用新型涉及一种辅助转向装置，包括车架和离心锤机构，离心锤机构设置在车架上，车架包括支撑竖杆，支撑竖杆的底部连接有前桥支架，前桥支架的两端分别连接有前轮。离心锤机构包括离心杆，离心杆的中部可转动连接在车架上。离心杆的一端设有离心球，离心杆的另一端设有连接部，连接部朝向两侧前轮的两端分别连接有刹车机构，刹车机构包括刹车泵、刹车片及用于控制刹车泵出油量的拉杆，刹车泵与刹车片通过油管连接，刹车片与前轮连接，拉杆的一端与连接部连接，拉杆的另一端与刹车泵连接。本实用新型的辅助转向装置，能够有效辅助车辆转弯，有利于驾驶人员完成过弯后调整车身回直，提高驾驶的安全性。
📄 2022224258918
📂 B60T8_24
👤 广州人与车智能科技有限公司
📅 2022-09-13
本实用新型涉及一种斜控转向装置，包括车架及转向组件，车架的两侧分别设置有前轮，两侧的前轮通过摆臂支架结构与车架连接，两侧的前轮上分别设有用于控制前轮转向的转向连接构件。转向组件与车架转动连接，转向组件包括转向把手，转向把手上固定连接有支撑摆杆，支撑摆杆上固定连接有转轴，转轴可转动设置在车架上，支撑摆杆朝向前轮的两侧分别连接有转向拉杆，转向拉杆与转向连接构件连接。本实用新型的斜控转向装置，通过采用摆动的方式实现车辆的转向操作，结构简单、操作方便，转向设计符合人的行为本能，而且能够有效保证驾驶人员转弯时保持自身稳定，有利于保障转弯的安全。
📄 2022224238469
📂 B62K21_00
👤 广州人与车智能科技有限公司
📅 2022-09-13
柿子坊 · 知识产权运营
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