咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201910179623.2 | 专利名称： | 基于EPS状态机的辅助驾驶系统及状态切换方法 |
| 申请日： | 2019-03-11 | 申请/专利权人 | 江苏大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省镇江市京口区学府路301号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B62D5/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 19 | 所属领域： | 其他专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开一种安装在车辆上的基于EPS状态机的辅助驾驶系统及其状态切换方法，EPS状态机由ECU、电机驱动模块和信号通讯模块组成，ECU包含未准备、准备、助力、纠正、提示、故障、第一响应和第二响应这8个状态，根据各类传感器的信号输入自动完成行驶过程中的状态跳转，实现EPS多功能的转换，通过EPS状态机完成车辆行驶过程中提示驾驶员专注驾驶，利用EPS中电机产生的脉动转矩，在不影响正常驾驶的情况下，对驾驶人员做出震动提醒，提示纠正驾驶人员错误驾驶习惯或防止驾驶人员因开小差而未发现突发的驾驶危险，防止出现非驾驶员意图的行驶方向偏移以及纠正驾驶人员在行驶过程中的脱手驾驶习惯。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2021/04/20 | 授权 | |
| 2019/08/06 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B62D 5/00 专利申请号: 201910179623.2 申请日: 2019.03.11 |
| 2019/07/12 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2019103176234 | 【发明】一种单足驱动同时能够滚动摩擦与滑动的机器人腿 | 2025/10/20 |
| 201910317622X | 【发明】一种压力控制运动模式切换的机器人小腿足 | 2025/10/20 |
| 2025100971028 | 【发明】一种基于周转轮系的空翻爬壁机器人 | 2025/10/15 |
| 2022114855584 | 【发明】一种气动软体轮腿机构 | 2025/10/15 |
| 2020111517411 | 【发明】一种仓栅式运输半挂车 | 2025/10/15 |
| 2020111517430 | 【发明】一种骨架式运输半挂车 | 2025/10/15 |
| 2022221555128 | 【实用新型】一种便于使用的低平板半挂车 | 2025/10/10 |
| 2022222559592 | 【实用新型】一种履带式行走底盘模块 | 2025/09/29 |
| 2017106874934 | 【发明】具有防滑履带的化工原液运输机器人 | 2025/09/28 |
| 202322112568X | 【实用新型】一种大功率移动能源机构 | 2025/09/25 |
