发明专利已授权

一种辅助特殊车辆通行的交通信号灯控制方法

📄 申请号：CN201910553296.2 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2019-06-25

申请人

常熟理工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G08G1_087

IPC 分类号

G08G1_087

技术画像

所属领域

控制方法智能交通系统交通信号控制车辆优先通行技术交通信号灯控制方法

应用场景

特种车辆优先通行, 智能交通管理, 应急车辆调度, 公共交通优先, 城市交通控制

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摘要

本发明公开了一种辅助特殊车辆通行的交通信号灯控制方法，包括在信号灯路口设置车辆检测模块和信号灯控制模块，按步骤控制信号灯：检测在本路口中心位置半径R0范围内是否存在特殊车辆，判断距离路口D1长度范围内车辆密度是否超过设定阈值，由特殊车辆的转向灯状态或所处具体车道得到特殊车辆的目标行驶方向，调整该方向交通信号灯为绿灯至特殊车辆离开本路口范围。本发明方法使交通信号灯切换为利于特殊车辆的通行状态，主动为特殊车辆疏导拥堵车流，解决了现在特殊车辆频繁困于复杂交通路况中的情况，为特殊车辆提高了通行效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230623

✅ 授权

20190924

?? 实质审查的生效：

20190830

📄 公开

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