发明专利已授权

分布式独立驱动电动汽车转向时轮间差速防拖拽控制方法

Name: 分布式独立驱动电动汽车转向时轮间差速防拖拽控制方法
Brand: 常熟理工学院
SKU: 2021107181455
Availability: InStock

📄 申请号：CN202110718145.5 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2021-06-28

申请人

常熟理工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D5_04

IPC 分类号

B62D5_04 , B62D6_00 , B62D137_00 ,

技术画像

所属领域

车辆动力学控制车辆动力学控制分布式驱动控制差速控制

应用场景

电动汽车, 分布式驱动车辆, 转向控制, 车辆稳定性控制

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摘要

本发明公开了一种分布式独立驱动电动汽车转向时轮间差速防拖拽控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、汽车转向时获取驱动车轮的轮速；S2、以一个驱动车轮的轮速为基准轮速，根据Ackermann转向模型逆推其余驱动车轮的决策期望轮速；S3、每个所述驱动车轮的电机的输出转矩由PI控制器控制，所述PI控制器的输入为驱动车轮的实时轮速与决策期望轮速的差值，所述PI控制器的输出为电机的输出转矩系数，所述PI控制器的比例参数为预先设定，所述PI控制器的积分参数通过模糊控制器控制；所述模糊控制器的输出为积分参数，所述模糊控制器的输入为驱动轮胎压变化率以及车辆横摆角速度变化率。本发明通过PI控制器和模糊控制结合，由驱动轮胎压变化率以及车辆横摆角速度变化率控制各轮轮速，保证车辆稳定。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号：

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230425

✅ 授权

20210921

?? 实质审查的生效：

20210903

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：27 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

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