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| 专利/申请号： | CN202010126486.9 | 专利名称： | 用于压缩地图的方法和装置 |
| 申请日： | 2020-02-28 | 申请/专利权人 | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G06F16/29分类检索 其他专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本公开的实施例公开了用于压缩地图的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：基于观测到的地图点的数量，对新增地图的帧图像序列执行关键帧确定步骤，得到关键帧集合；将确定出的关键帧集合合并到基准地图，获得合并地图；其中，关键帧确定步骤包括：遍历帧图像序列，将帧图像序列中地图点的数量最多的帧图像确定为关键帧，将关键帧放入关键帧集合；将帧图像序列中观测点处于关键帧的压缩范围之内的帧图像确定为对比帧；响应于对比帧与关键帧的相对姿态角小于第一阈值且共视地图点数量大于第二阈值，从帧图像序列中删除关键帧和对比帧，得到更新后的帧图像序列。实现了对新增地图的压缩，同时减小了压缩过程对地图精度的不利影响。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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