视觉地图的处理方法和装置

摘     要：本发明提供一种视觉地图的处理方法和装置，该方法包括：确定待更新的视觉地图中所对应的目标场景，并根据所述目标场景，获取与所述目标场景相关联的众源数据；对所述众源数据中的每帧图像依次进行标识处理，并将标识后的每帧图像加入至所述待更新的视觉地图对应的子地图集中；根据所述子地图集中标识为成功的图像，对所述标识为失败的图像进行重新标识处理，以更新所述子地图集；根据更新后的所述子地图集，对所述待更新的视觉地图进行更新处理。本发明提供的视觉地图的处理方法和装置可以降低视觉地图更新的成本，而且可以根据无序的图像对视觉地图进行更新。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/08/31	授权
  2019/11/01	实质审查的生效	IPC(主分类): G06F 16/51 专利申请号: 201910586337.8 申请日: 2019.07.01
  2019/10/08	公开