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摘 要:本发明实施例提出视觉定位方法、装置及存储介质,其中,所述方法包括:采集全景数据;将所述全景数据作为训练样本输入分类模型中进行分类,得到分类结果;根据所述分类结果得到基于语义特征的定位地图;将当前目标对象采集的至少一个待处理图像数据输入所述分类模型,结合所述定位地图,定位得到所述目标对象的方向。采用本发明实施例,用现有的磁力计就可以实现准确的方向定位,同时降低了升级磁力计的硬件成本。
著 录 项:
专利/申请号: | CN201910586511.9 | 专利名称: | 一种视觉定位方法、装置及存储介质 |
申请日: | 2019-07-01 | 申请/专利权人 | 北京百度网讯科技有限公司 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | G06K9/00搜分类 计算机硬件 定位方法 视觉定位搜索 |
公开/公告日: | 转让价格: | 面议 | |
公开/公告号: | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
2021/06/22 | 授权 | |
2019/11/01 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G06K 9/00 专利申请号: 201910586511.9 申请日: 2019.07.01 |
2019/10/01 | 公开 |