发明专利已授权

一种视觉定位方法、装置及存储介质

📄 申请号：CN201910586511.9 📄 发布日：2025/11/23

著录项目信息

申请日

2019-07-01

申请人

北京百度网讯科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06K9_00

IPC 分类号

G06K9_00 , G06K9_62 ,

技术画像

所属领域

计算机视觉计算机视觉图像识别空间定位算法

应用场景

机器人导航, 自动驾驶, 增强现实, 智能监控, 工业自动化

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摘要

本发明实施例提出视觉定位方法、装置及存储介质，其中，所述方法包括：采集全景数据；将所述全景数据作为训练样本输入分类模型中进行分类，得到分类结果；根据所述分类结果得到基于语义特征的定位地图；将当前目标对象采集的至少一个待处理图像数据输入所述分类模型，结合所述定位地图，定位得到所述目标对象的方向。采用本发明实施例，用现有的磁力计就可以实现准确的方向定位，同时降低了升级磁力计的硬件成本。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210622

✅ 授权

20191101

?? 实质审查的生效：

20191001

📄 公开

生成人脸图像的方法和装置

当前第 / 件

视觉地图的处理方法和装置

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：48 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

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