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发明专利
已授权
一种基于无人机的动态数据收集方法
📄 申请号:CN202011255822.6
📄 发布日:2026/07/23
著录项目信息
申请日
2020-11-11
公开号
CN112333648A
公开日
2021-02-05
申请人
重庆邮电大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
H04W4_20
IPC 分类号
H04W4_20
,
H04W8_08
,
H04W8_18
,
技术画像
所属领域
数据采集
数据采集
无人机技术
无线通信
应用场景
环境监测, 交通监控, 农业监测, 电力巡检, 应急通信
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摘要
本发明涉及一种基于无人机的动态数据收集方法,属于无线通信技术领域。该方法包括以下步骤:步骤1)、建模簇头选择变量;2)、建模传感器节点SN与簇头关联变量;3)、建模数据收集模式选择变量;4)、建模直接传输模式时延;5)、建模UAV收集模式时延;6)、建模网络成本;7)、建模SN成簇、数据收集模式选择及数据传输限制条件;8)、基于改进K‑Means算法确定SN成簇策略;9)、确定数据传输策略;10)、建模旅行商问题TSP,确定UAV飞行轨迹;11)、基于网络成本优化确定簇头发送功率及UAV飞行速度。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
20211102
✅ 授权
20210226
?? 实质审查的生效 :
20210205
📄 公开
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