一种基于无人机的动态数据收集方法

摘     要：本发明涉及一种基于无人机的动态数据收集方法，属于无线通信技术领域。该方法包括以下步骤：步骤1)、建模簇头选择变量；2)、建模传感器节点SN与簇头关联变量；3)、建模数据收集模式选择变量；4)、建模直接传输模式时延；5)、建模UAV收集模式时延；6)、建模网络成本；7)、建模SN成簇、数据收集模式选择及数据传输限制条件；8)、基于改进K‑Means算法确定SN成簇策略；9)、确定数据传输策略；10)、建模旅行商问题TSP，确定UAV飞行轨迹；11)、基于网络成本优化确定簇头发送功率及UAV飞行速度。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/11/02	授权
  2021/02/26	实质审查的生效	IPC(主分类): H04W 4/20 专利申请号: 202011255822.6 申请日: 2020.11.11
  2021/02/05	公开