摘要
本发明公开了一种面向运动目标的室内Wi-Fi定位误差界估计方法。该方法首先提出了基于运动目标的接收信号波形表达式,选择从频域的角度分析,确定未知参数向量,通过频域计算克拉美罗下界(Cramer-Rao Lower Bound,CRLB)的方法,对未知参数向量进行处理,得到待估计参数,然后通过计算待估计参数的费歇尔信息矩阵(Fisher information matrix,FIM),进而得到了面向运动目标的室内Wi-Fi定位误差界分析方法,最后,本发明分析了不同因素对面向运动目标的室内Wi-Fi定位精度的影响。利用该方法可以在设计定位系统时提供参照依据,对系统的定位性能进行评估,以便于优化定位系统,提高定位精度。