本申请涉及一种基于5G信号的室内大型商场智能指纹定位方法。该方法包括：通过获取目标商场内待定位终端当前采集的定位点的信号数据；采用混合滤波方法对所述定位点的信号数据进行数据清洗，获得清洗后的数据；基于离线阶段对所述目标商场的子区域划分结果，为所述清洗后的数据匹配子区域，并根据所属的子区域内的参考点，基于改进的自适应加权近邻算法进行位置解算，获得所述待定位终端的定位信息；向所述待定位终端反馈所述定位信息。提高了在线阶段的定位精度，且降低了在线定位阶段的位置匹配的复杂度。
📄 2021107382295
📂 H04W4_02
👤 南京邮电大学
📅 2021-06-30
本发明公开了一种基于改进的机器学习算法的无线定位方法，基于现有指纹识别方法WKNN算法，引入改进AKF算法和AHP层次分析模型，使用改进AKF算法降低测试点处RSS中的噪声，降噪后的RSS值用于从指纹数据库中选择符合要求的指纹，然后使用AHP为被选择的指纹坐标分配权重，再使用WKNN算法得到最佳位置估计。本发明采用改进的AKF算法对接收到的RSS值进行降噪处理，克服现有AKF算法的定位精度较低的问题。同时采用AHP算法作为权重分配方式，合理扩大参考点之间RSS差距对权重的影响，从而提高定位精度。
📄 2019108704424
📂 H04W64_00
👤 南京邮电大学
📅 2019-09-16
本发明公开了一种基于费歇尔信息矩阵指纹定位精度基本限的AP布置方法，通过分析费歇尔信息矩阵的特性，利用其计算指纹定位精度基本限；采用定量分析不同AP摆放位置对指纹定位精度基本限的影响，根据AP摆放位置与基于费歇尔信息矩阵指纹定位精度基本限的关系，利用模拟退火算法对AP位置进行优化；本发明提高了位置指纹定位算法的精度。
📄 2014106091678
📂 H04W16_18
👤 重庆邮电大学
📅 2014-10-31
本发明涉及一种基于智能空间的无线信号衰减模型的混合定位方法及系统，属于智能空间的智能轮椅定位技术领域。本发明针对无线信号衰减模型中收集的RSSI值的随机抖动和漂移造成定位精度偏低的问题，提出了通过高斯滤波和求平均值法来提高收集到的RSSI值的准确性，在一定程度上解决了因RSSI的随机抖动造成的测距误差过大的问题；接着由于硬件自带的仅基于RSSI的定位算法比较单一且有一定的局限性，为了对其算法进行改进，提出多变量支持的LQI辅助定位算法，通过改进后的RSSI和LQI混合定位算法，再加上加权动态优化法，最后使得测出来的距离误差大大降低，从而进一步提高了室内定位的精度，使得智能空间的室内定位系统能够满足更多的应用领域。
📄 201410751393X
📂 H04W64_00
👤 重庆邮电大学
📅 2014-12-09
本发明请求保护一种基于WLAN的室内被动入侵检测定位方法。这种定位方法相对传统的室内定位方法无需待定位的人或目标携带相关硬件设备且主动参与便可实现定位。由于室内WLAN无线环境下人的出现和运动会引起室内无线信号的反射、散射、绕射等，从而引起信号衰落，使得在室内有人入侵时的无线信号相对无人静默环境下的信号有所变化，于是，利用这种无线信号的变化来检测环境中是否有异常入侵。模糊推理综合利用环境中的无线信号变化特征来训练模糊规则，构建无线信号异常变化特征与位置的映射关系，从而实现对入侵目标的位置估计，并通过设计模糊规则自适应学习算法来适应环境的变化，从而提高了本发明方法的鲁棒性。
📄 2015103157381
📂 H04W64_00
👤 重庆邮电大学
📅 2015-06-10
本发明公开了一种基于粗精双步相关图像特征提取的室内WLAN定位方法，首先将定位目标区域内随机采集的接收信号强度RSS序列进行谱聚类处理以得到类转移图；其次，利用图像边缘检测方法对RSS序列之间的相关位置进行粗定位，再利用相关性测序方法对相关位置进行精定位，将不同类转移图拼接成一幅信号逻辑图，该信号逻辑图可在信号空间内描述目标区域的物理结构；与此同时，通过对定位目标区域物理结构的划分，可以得到反映定位目标区域拓扑结构的物理环境图；最后，利用相应的信号逻辑图到物理环境图的映射准则，在在线阶段根据实时采集的RSS数据对目标进行定位。本发明解决了传统位置指纹定位算法在离线阶段需要大量人力和时间开销的问题。
📄 2015105183963
📂 H04W64_00
👤 重庆邮电大学
📅 2015-08-21
一种基于有偏差RSS量测的无线定位方法，利用所有锚节点采集的有偏差RSS量测构造一个高维空间凸包，使得含目标点位置和传感器偏差的未知参数向量最大可能落入凸包之内，将凸包的顶点作为虚拟点；其次，在所得虚拟点的基础上建立一个带约束的最小二乘估计问题，求解得到凸组合系数；最后，用相应虚拟点的凸组合表示未知参数向量的估计，得到目标位置估计和传感器偏差估计，该方法在RSS量测有偏差情况下的定位精度明显好于现有未考虑偏差的定位方法。
📄 2022109449538
📂 H04W4_021
👤 西安石油大学
📅 2022-08-08
一种Wi‑Fi SLAM轨迹还原方法，包括以下具体步骤：S1、制定回传策略，并采集用户的行动轨迹数据；S2、收集用户回传的行动轨迹数据；S3、对获得的行动轨迹数据进行计步以及自检；S4、根据加速度计的受力方向，确定用户轨迹产生时的旋转轴，对陀螺仪绕旋转轴方向，按每步进行滤波和积分；S5、对陀螺仪产生的数据进行漂移补偿以及拐点突变处理；S6、根据已知路段上行走的步数或步频、行走的距离、拐弯及道路长度信息，获取用户的行走步幅；S7、利用得到的步数、步幅及转弯信息，还原用户的运动轨迹。本发明中数据回传质量好，能有效的提高轨迹还原的效率。
📄 2021105486158
📂 G01C22_00
👤 北京智慧图科技有限责任公司
📅 2021-05-20
本发明属于导航定位方式切换技术领域，涉及一种低功耗GNSS‑UWB联合定位切换系统及方法；该系统包括定位标签、定位基站、服务器、GNSS定位系统和GSM通讯系统，当定位标签处于室外时，定位标签与GNSS定位系统连接通讯，定位标签通过GSM通讯系统与服务器通讯；当定位标签处于室内时，由定位标签与定位基站通过UWB通讯技术连接通讯，定位基站与服务器连接通讯，当定位标签从室外进入室内或者从室内进入室外时，利用蓝牙/ZigBee技术将室内UWB定位方式与室外GNSS定位方式进行切换；该发明结构科学合理，利用蓝牙/ZigBee通讯技术实现两种定位方式的切换，定位方式切换步骤完善，显著降低了设备功耗，并且提高了设备的续航能力，应用环境友好。
📄 2019112110467
📂 G01S19_48
👤 青岛联合创智科技有限公司
📅 2019-12-02
本发明属于定位领域，具体涉及一种基于CKF、chan解算和Savitzky‑Golay平滑滤波的位置解算方法，该方法按照如下方式实现，先使用TDOA测量值误差模型(1)，再通过CKF状态方程和测量方程建模，CKF流程对滤波后数据时间同步，即可完成对TDOA测量值进行处理，进而对标签位置进行解算；最后使用chan算法进行位置解算。本发明主体技术方案构思巧妙，计算方式精巧，同时位置结算过程简单，解算结果准确，应用环境友好，市场环境广阔。
📄 2019109377010
📂 G01C21_20
👤 青岛联合创智科技有限公司
📅 2019-09-30
本发明属于信号处理技术领域，涉及一种基于移动接收机数据压缩的非重构直接定位方法。本发明的目的在于提供一种基于移动接收机数据压缩的非重构直接定位方法，该方法利用Hadamard矩阵特性，直接在压缩测量域中估计源位置，而不需要进行信号重构和TDOA，FDOA参数提取。本发明证明信号经过Hadamard矩阵压缩后仍然能够保留TDOA，FDOA信息，从而在保留定位精度的同时降低传输量。
📄 2023110417142
📂 G01S5_14
👤 电子科技大学,宜宾电子科技大学研究院
📅 2023-08-18
一种锚节点位置不确定的RSS定位方法，首先，该方法将原有的锚节点位置不确定的RSS量测模型进行等价变形，得到一个新的模型；其次，在新模型的基础上建立关于目标位置估计的极大似然估计问题；再次，采用凸松弛、近似等数学方法将非凸的极大似然估计问题转化为凸的半正定规划问题；最后，采用内点法求解所得的半正定规划问题，得到目标位置估计，即最终的定位结果；本发明结果表明，在锚节点位置不确定的条件下，该方法的定位精度明显高于现有的一些定位方法。
📄 202211702943X
📂 G01S5_02
👤 西安石油大学
📅 2022-12-28
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