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| 专利/申请号： | CN202210060614.3 | 专利名称： | 一种基于三维相机组网的S型公路模拟障碍物预警方法 |
| 申请日： | 2022-01-19 | 申请/专利权人 | 无锡学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省无锡市锡山大道333号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G08G1/16 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 17 | 所属领域： | 其他专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种基于三维相机组网的S型公路模拟障碍物预警方法，属于智能汽车路障检测与预警技术领域；首先，利用三维相机组网与汽车控制系统通信；然后，利用三维相机在俯视视角下对S型公路模拟障碍物和模拟汽车拍摄得到视场点云数据；进一步建立以三维相机为原点的系统坐标系；利用随机抽样一致算法估计、直通和体素滤波方式去除参考面和噪声；利用欧式聚类和边界框估计得到独立模拟障碍物点云数据，然后计算模拟障碍物点云数据的路况状态信息，然后发送到汽车控制系统预警；本发明利用三维相机拍摄S型公路模拟障碍物，无需外界光源，得到深度信息，克服了现有技术中智能汽车受光源和天气影响而无法获得障碍物深度信息的缺点。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2023/10/17 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2023.09.25 专利权人由无锡学院变更为龙图腾网科技（合肥）股份有限公司 地址由214105 江苏省无锡市锡山大道333号变更为230000 安徽省合肥市蜀山经济开发区井岗路电商园一期2号楼1楼 |
| 2022/12/27 | 授权 | |
| 2022/05/24 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G08G 1/16 专利申请号: 202210060614.3 申请日: 2022.01.19 |
| 2022/05/06 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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