发明专利已授权

一种基于数字孪生的无人机集群轨迹优化和任务卸载方法

📄 申请号：CN202210065422.1 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2022-01-20

公开号

CN114125708A

公开日

2022-03-01

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H04W4_02

IPC 分类号

H04W4_02 , H04W4_40 , H04W16_18 , G06K9_62 ,

技术画像

所属领域

数字孪生数字孪生无人机集群任务卸载与边缘计算

应用场景

无人机集群协同作业, 边缘计算, 智慧城市, 应急救援, 军事侦察

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摘要

本发明公开了一种基于数字孪生的无人机集群轨迹优化和任务卸载方法，包括：构建无人机集群辅助边缘计算模型；构建物理实体网络；构建物理实体网络的数字孪生网络，拟合用户设备和无人机的地理位置、资源状态信息；构建无人机轨迹、用户设备卸载决策和计算资源分配的优化模型；求解无人机轨迹和用户设备、无人机的计算资源分配策略；获取用户设备的卸载决策；获得无人机的轨迹，用户设备和无人机的计算资源最优分配策略，以及获得用户设备的计算任务最优卸载决策。本发明利用在基站端构建的数字孪生网络所反馈的实时数据，获得全局次优解的无人机轨迹、用户设备卸载决策和计算资源分配，从而降低整个系统的能量消耗。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220415

✅ 授权

20220318

?? 实质审查的生效：

20220301

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：6 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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