本发明公开了一种基于数字孪生与多模态数据融合的工业云平台故障预测方法，涉及工业物联网、人工智能及云计算技术领域，由工业云平台执行。方法包括：构建非物理映射数字孪生体(NPM‑DT)，通过采集高频时序、文本日志、视觉图像数据并抽象特征，映射至健康概念空间生成状态向量；建立动态多模态融合机制，结合工况与置信度分配权重，得到融合特征；训练基于Transformer的退化轨迹预测模型，以平滑L1损失学习退化趋势；在线预测时输出未来退化指标，对比动态阈值触发分级预警。本发明脱离物理镜像束缚，实现高阶认知融合，提升预测时效性与准确性，具强通用性，可快速迁移至不同工业设备健康管理。
📄 2025119357822
📂 G06F18_2431
👤 龙岩学院
📅 2025-12-22
本发明涉及无线通信技术领域，公开了一种基于无人机的云端数字孪生重建训练方法；1)K个无人机利用机载激光雷达扫描当前环境，得到当前环境下的点云地图；扫描完成后形成点云数据；2)基站获取当前信道状态、云端，基站端和无人机端的计算资源以及所需场景重构的精度并通知无人机准备卸载数据；3)构建优化问题，并选用相应的算法进行求解，得到信道带宽、计算资源和训练数据分配的结果；4)无人机根据求解结果卸载数据至云端和基站端并进行训练，训练完成后，无人机与基站上传训练的网络参数至云端，云端聚合参数完善点云重构网络。
📄 202411508140X
📂 H04L67_10
👤 浙江工业大学
📅 2024-10-28
本发明公开一种基于数字孪生的高温环境下喷雾冷却的监测方法，利用三维建模软件建立喷雾冷却系统的虚拟3D模型；在喷雾冷却系统中布置各类传感器采集物理模型现场工况实时数据，并把实时数据映射至监测系统中使模型数据3D可视化；将连续采集的实际降温数据与预设降温目标进行比对，并根据比对结果和现场情况系统自动反馈或手动对喷雾冷却系统的供水压力、流量等进行调控，从而实现监测和控制喷雾冷却系统的工作状态，达到降温目标，以提高冷却效率和经济效益；将各次监测的状态数据保存作为样品数据，导入深度学习模块，从而在喷雾冷却系统出现异常时能够更快速、更精准地做出反应，避免安全事故的发生。
📄 2023107537295
📂 F25D29_00
👤 浙江工业大学
📅 2023-06-25
面向数字孪生场景现实轨迹仿真及视角捕捉内容推荐方法，包括：基于无人机倾斜摄影技术采集真实实验场地的影像信息，构建数字化实验环境；搭建红外三维动作捕捉系统记录运动机器人的运动数据；在三维数字化实验环境中构建运动机器人的数字化模型，还原运动机器人的运动轨迹及运动姿态；通过虚拟仿真模拟采集虚拟摄像头获取的环境影像，并对环境影像进行一定的机器视觉评测，初步推荐较为合适的内容，用于机器视觉的分析。本发明对现实运动物体的实际运动轨迹及运动姿态进行采集，实现其在三维数字化实验环境的仿真运动，降低了实验的复杂性，也降低了实验的设备成本和时间成本。
📄 2022101443336
📂 G05B17_02
👤 浙江工业大学
📅 2022-02-17
一种基于数字孪生的水利监测及灾害推演方法，包括：1)根据实际需求利用三维模型工具对水利站点地形建模，对水利监测设备精细化建模，导入虚幻引擎中，从而构建逼真的水库站点模型；2)使用数据库获取水利站点水利监测设备采集到的传感数据；3)构建水利监测设备的孪生模型和推演模型，通过数据的映射将真实的水利监测设备的传感器数据映射到水利监测设备模型中；4)根据水利站点的实际情况，快速地构建出水利站点仿真场景，完成相应的水利站点水利监测与灾害推演工作。
📄 2022106238056
📂 G06F30_20
👤 浙江工业大学
📅 2022-06-02
本实用新型公开了一种装甲装备的数字孪生实验系统，包括装甲装备、第一传感器组件、第二传感器组件、处理模块和显示模块；第一传感器组件安装在所述装甲装备的装甲上，第二传感器组件安装在所述装甲装备内部储物空间；处理模块为存储有所述装甲装备对应数字孪生体，用于接收装甲装备的内部信息和装甲信息；显示模块用于获取并显示所述处理模块中的数字孪生体；在装甲装备行驶过程中，通过装甲装备上的第一传感器组件和第二传感器组件分别采集装甲装备的内外部信息，经过处理模块接收后，在显示模块中以可视化界面显示装甲装备的数字孪生体和状态信息，使研究人员能通过本系统直观的获取装甲装备实际应用时的数据，开展对装甲装备的深入研究。
📄 2023208150374
📂 G09B25_00
👤 中山大学
📅 2023-04-13
本申请涉及一种基于数字孪生的车队物流指挥决策建模方法、装置及设备，该方法包括获取车队物流所需的物流数据，物流数据包括实时采集物流数据、客户数据和历史物流数据；对物流数据进行数据处理与融合，得到一维向量数据；根据实时采集物流数据和历史物流数据构建数字孪生车队物流指挥决策模型；将一维向量数据输入数字孪生车队物流指挥决策模型中，输出配送目的地；根据配送目的地和实时采集物流数据的车辆目前所在位置共同输入数字孪生车队物流指挥决策模型中，输出车队物流指挥决策的配送路径规划。该方法生成车队物流指挥决策的配送路径规划，能够缓解信息孤岛效应，提高决策效率，实现可靠的决策推演论证。
📄 2023115172616
📂 G06Q10_067
👤 中山大学
📅 2023-11-14
本发明公开了一种基于数字孪生的损伤监测方法、系统、设备和介质，涉及运输设备技术领域。在设备的壳体中设有能够识别壳体损伤并改变信号的感知层。建立感知层的初始仿真模型，采用感知层的物理损伤状态与信号的实验数据对初始仿真模型进行校正和仿真计算，得到仿真数据。采用数字孪生技术，构建设备对应的数字孪生模型。将实验数据和仿真数据导入数字孪生模型进行模型训练，得到损伤识别模型。将壳体对应的感知层信号实时传输至损伤识别模型进行壳体损伤识别，得到壳体损伤监测数据并更新数字孪生模型，使数字孪生模型能够及时反映壳体的状态。可以有效地避免了人力检查不全面不及时，能及时获知壳体状态并对壳体进行修复，确保设备的正常工作。
📄 2023112260954
📂 G06F30_27
👤 中山大学
📅 2023-09-21
本发明涉及绿化规划与设计技术领域，公开了一种基于数字孪生的智慧城市绿化设计方法及装置。本发明根据目标城市绿化项目中需采集物理实体信息数据的目标数据类型建立相关的多元异构数据库；基于该数据库实时获取并存储该项目在建设过程中的物理实体信息数据，构建贯穿该项目全生命周期的虚拟数据孪生模型；基于该数据库中的时变数据调整该模型以实时反映相应物理实体的变化情况，并基于当前虚拟数据孪生模型对该项目的目标未来指标进行预测，进而输出绿化设计方案建议以提示用户；检测到方案调整指令被触发时相应调整绿化设计方案。本发明能够实现绿化设计方案的实时仿真预测与智能动态化调整，使数据信息得以从设计阶段传递至下一阶段。
📄 2023100936843
📂 G06F30_13
👤 中山大学
📅 2023-01-17
本发明公开了一种基于数字孪生的矢量模型转化方法、系统、装置及介质，属于三维建模技术领域。方法特征在于，包括以下步骤：将矢量模型导入至三维引擎中；系统基于设定的细分阙值，对所述矢量模型执行以下矢量转标量的处理过程：通过读取矢量模型文件信息获取矢量模型的点、线、面及拓扑关系，确定所述矢量模型的基本形状；基于所述矢量模型的基本形状及各矢量模型间的拓扑关系，构建与所述矢量模型相对应的标量模型；对所构建的标量模型进行校验修正；对修正后的整体模型进行细分计算，输出不同细分程度的标量模型。本发明相较目前人工翻模，更加省时省力，降低对人力资源的消耗，降低生产成本，提高建模效率。
📄 2023105864377
📂 G06T17_00
👤 山东捷瑞信息技术产业研究院有限公司; 山东捷瑞数字科技股份有限公司
📅 2023-05-24
本申请公开了一种数字孪生三维场景构建方法、装置、设备及介质，应用于数字孪生技术领域，包括：获取用户输入的自然语言文本，所述自然语言文本描述了数据孪生三维场景的构建需求；利用预训练语言模型提取出所述自然语言文本的关键信息；基于所述关键信息从预设三维模型库中检索出与所述关键信息匹配的三维模型；基于所述三维模型生成数字孪生三维场景。这样，用户仅需要根据自己的需求，输入语言文本即可生成数字孪生三维场景，在满足用户需求的同时，能够提升数字孪生三维场景构建的效率，降低构建的复杂度，从而提升用户体验。
📄 2023105523086
📂 G06T17_00
👤 山东捷瑞数字科技股份有限公司
📅 2023-05-17
本发明公开了一种基于数字孪生的三维场景模型自动吸附方法、装置及介质，属于三维可视化技术领域。方法特征在于，包括以下步骤：S1、将模型导入三维场景；S2、响应于对场景内某一模型的移动操控，调用以下方法：获取各模型包围盒的三视图二维投影并提取各投影顶点；计算各模型在同一投影视图中对应边的斜率，并以此为条件判断各模型间是否存在平行面；计算模型间相邻面的相对距离并取其绝对值与预设的吸附距离阈值比较，当所述绝对值小于等于吸附距离阈值时，设置当前模型与其他模型在同一投影视图中相邻面所在直线方程中的C值相等，实现模型间的自动吸附。本发明可实现场景内模型间的自动吸附，提升场景搭建效率，省时省力。
📄 2023103469956
📂 G06T17_00
👤 山东捷瑞信息技术产业研究院有限公司,山东捷瑞数字科技股份有限公司
📅 2023-04-04
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