发明专利已授权

一种无人驾驶汽车主动转向系统的控制方法及控制系统

Name: 一种无人驾驶汽车主动转向系统的控制方法及控制系统
Brand: 重庆邮电大学
SKU: 2021102403844
Availability: InStock

📄 申请号：CN202110240384.4 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2021-03-04

公开号

CN112918550B

公开日

2022-06-03

申请人

重庆邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D5_04

IPC 分类号

B62D5_04 , B62D6_00 , B62D137_00 ,

技术画像

所属领域

控制方法自动控制系统车辆转向系统自动驾驶无人驾驶控制方法

应用场景

自动驾驶, 智能汽车, 汽车安全控制, 智能交通

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摘要

本发明属于机动车电动控制技术领域，具体涉及一种无人驾驶汽车主动转向系统的控制方法及控制系统，该方法包括：根据决策层发送的目标转角和实际转向角度之差经PID控制器之后得到主动转向电流；将主动转向电流输入到电机中，输出目标电流；电机输出力矩经由转向系统执行到前轮，形成主控制环；本发明通过提出的模糊自适应PID控制算法消除实际电流与所需的反向助力电流的差值，电机能够迅速、准确的输出目标电流。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN112918550B

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220603

✅ 授权

20210625

?? 实质审查的生效：

20210608

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：28 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

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