发明专利已授权

一种基于结构对齐的文本驱动三维场景匹配方法

📄 申请号：CN202610512422.X 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2026-04-17

公开号

CN122045447A

公开日

2026-05-15

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F16_58

IPC 分类号

G06F16_58 , G06F16_583 , G06F16_51 , G06V20_64 , G06V10_44 , G06N5_01 ,

技术画像

所属领域

三维场景匹配三维场景匹配跨模态检索自然语言处理

应用场景

三维场景检索, 自动驾驶, 机器人导航, 虚拟现实, 增强现实

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摘要

本发明公开了一种基于结构对齐的文本驱动三维场景匹配方法，包括：获取查询文本与待匹配三维场景的实例特征向量、关系特征向量，统计查询文本的实例数量和待匹配三维场景的实例数量；判断待匹配三维场景的实例数量与查询文本的实例数量的大小；完成查询实例与场景实例的匹配，得到实例匹配度分数；提取三维场景中对应实例的关系特征向量，计算关系匹配度分数；计算实例与关系的一致性分数；对实例匹配度分数、关系匹配度分数和一致性分数进行加权求和，得到查询文本与三维场景的最终匹配得分，完成三维场景与查询文本的匹配。本发明解决了传统方法结构感知弱、匹配精度低、效率不足的问题，适用于大规模文本驱动三维场景检索与匹配场景。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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