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本发明公开了一种基于结构对齐的文本驱动三维场景匹配方法，包括：获取查询文本与待匹配三维场景的实例特征向量、关系特征向量，统计查询文本的实例数量和待匹配三维场景的实例数量；判断待匹配三维场景的实例数量与查询文本的实例数量的大小；完成查询实例与场景实例的匹配，得到实例匹配度分数；提取三维场景中对应实例的关系特征向量，计算关系匹配度分数；计算实例与关系的一致性分数；对实例匹配度分数、关系匹配度分数和一致性分数进行加权求和，得到查询文本与三维场景的最终匹配得分，完成三维场景与查询文本的匹配。本发明解决了传统方法结构感知弱、匹配精度低、效率不足的问题，适用于大规模文本驱动三维场景检索与匹配场景。