发明专利已授权

一种公交专用道条件下公交车辆轨迹的Seq2Seq预测方法

📄 申请号：CN202110135539.8 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2021-02-01

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G08G1_123

IPC 分类号

G08G1_123 , G06N3_04 , G06N3_08 ,

技术画像

所属领域

智能交通系统智能交通系统轨迹预测深度学习

应用场景

公交优先, 智能交通管理, 公交运行调度, 车路协同, 交通仿真

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摘要

一种公交专用道条件下公交车辆轨迹的Seq2Seq预测方法，将复杂的车辆整体轨迹转变为多个相对简单的局部时间序列顺序组成的高维时间序列的预测建模方法，随后建立基于循环神经网络的单层和多层循环编码器‑解码器结构，从当前时段轨迹序列开始依次循环预测局部序列直到获得未来时段的整体序列。本发明利用大数据对预测模型进行训练，并且适用于通过路段的任意公交车辆的不确定性轨迹的预测，灵活性和适用性强。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220621

✅ 授权

20210702

?? 实质审查的生效：

20210615

📄 公开

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