摘要
本发明涉及一种基于动态交通流的多匝道协调控制方法,包括根据匝道下游路段的实时占有率或密度,判断该路段是否是瓶颈路段,当检测到多匝道控制区域无瓶颈路段存在时,则对每个入口匝道采用本地调节率。当路段中有瓶颈路段产生时,选取匝道历史的流量数据,利用互相关的方法确定上游各匝道与主线流量的趋势相似度。对相似度、匝道流量及空间距离与下游速度进行灰色关联度分析,确定各属性占比,得到匝道与主线路段之间的关联矩阵。对每个瓶颈的超额流量按照关联矩阵进行分配,得到每个匝道的协调调节率。取协调调节率与本地调节率中的较小值,考虑匝道排队长度的限制,得到最终的匝道调节率。通过匝道协调率计算信号灯绿灯时长,达到控制目的。