发明专利已授权

基于无线传感器网络的分布式一致性滤波的目标跟踪方法

📄 申请号：CN202211006072.8 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2022-08-22

公开号

CN115442762A

公开日

2022-12-06

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H04W4_38

IPC 分类号

H04W4_38 , H04W24_02 ,

技术画像

所属领域

无线传感器网络无线传感器网络分布式滤波与估计目标跟踪

应用场景

智能安防监控, 军事侦察与监视, 交通目标监测, 环境监测, 工业现场监控

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摘要

一种基于无线传感器网络的分布式一致性滤波的目标跟踪方法，包括：对水平地面上移动目标的运动情况建立连续运动学模型；建立系统状态方程以及每个传感器节点的观测方程；根据每个传感器的观测值设计其相应的分布式一致性滤波器；给出系统自治误差模型和每个滤波器的增益，设计并通过矩阵不等式，求解出一致性系数；代入上述滤波器的一致性系数，得到实时估计值，实现每一个传感器对移动目标的实时一致性位置跟踪。本发明对移动目标的位置进行实时一致性估计的精度和实时性高，并且无论使用的何种目标，算法都能很好地契合，满足目标跟踪的要求。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于频域分析的眼底血管分割域泛化方法

当前第 / 件

一种采用高熵合金钎焊连接C/C复合材料的方法

同领域国内专利 · IPC: (H04W4_38)

H04W4_00 H04W4_02 H04W4_021 H04W4_024 H04W4_029 H04W4_04 H04W4_06 H04W4_08 H04W4_10 H04W4_12 H04W4_14 H04W4_16 H04W4_18 H04W4_20 H04W4_21 H04W4_22 H04W4_24 H04W4_30 H04W4_33 H04W4_35 H04W4_38 H04W4_40 H04W4_42 H04W4_44 H04W4_46 H04W4_48 H04W4_50 H04W4_70 H04W4_80 H04W4_90 H04W40_00 H04W40_02 H04W40_04 H04W40_08 H04W40_10 H04W40_12 H04W40_16 H04W40_18 H04W40_20 H04W40_22 H04W40_24 H04W40_26 H04W40_32 H04W40_36 H04W48_02 H04W48_04 H04W48_06 H04W48_08 H04W48_10 H04W48_16 H04W48_18 H04W48_20 覆盖52个领域

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