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基于无人机集群的牧群动态组网通信方法及系统

Name: 基于无人机集群的牧群动态组网通信方法及系统
Brand: 成都航空职业技术学院, 四川牦牛先生科技有限公司, 阿坝州自然资源与科技信息研究所
SKU: 2023104931251
Availability: InStock

📄 申请号：CN202310493125.1 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2023-05-05

公开号

CN116320988B

公开日

2023-07-25

申请人

成都航空职业技术学院, 四川牦牛先生科技有限公司, 阿坝州自然资源与科技信息研究所

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H04W4_021

IPC 分类号

H04W4_021 , H04W4_029 , H04W4_30 , H04W84_08 , H04B7_185 ,

技术画像

所属领域

无人机集群无人机集群动态组网无线通信

应用场景

牧群管理, 畜牧业监测, 智慧农业

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摘要

本发明请求保护的基于无人机集群的牧群动态组网通信方法及系统，通过初始化无人机集群，将无人机集群划分为执行不同通信任务的无人机；牧群中牦牛在预设地区范围内进行活动，牦牛佩戴的项圈定时向放牧用户的手持基站发送定位数据信息；当手持基站无法接收到牦牛佩戴的项圈发送的定位数据信息时，认定牦牛发生脱管事件；手持基站分析出牦牛发生脱管事件前的最终位置区域和预测脱管行进区域，形成找牛指令并发送给无人机执行找牛任务；无人机依据找牛指令在搜索区域内执行找牛任务，并将找牛结果上报。本方案针对大规模牧场脱管牲畜的及时响应，远距离精准搜寻，基于无人机实现动态通信以及脱管牲畜走失的快速响应。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN116320988B

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种回填式搅拌摩擦焊接方法

当前第 / 件

一种智慧牧场管理系统

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