发明专利已授权

一种基于改进高斯滤波的加权质心定位算法

📄 申请号：CN201910010283.0 📄 发布日：2026/07/28

著录项目信息

申请日

2019-01-04

公开号

CN109640254B

公开日

2021-03-09

申请人

南京邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H04W4_02

IPC 分类号

H04W4_02 , H04W64_00 , H04W4_021 , H04B17_318 ,

技术画像

所属领域

定位算法定位算法信号处理无线定位

应用场景

室内定位, 物联网, 智能交通, 公共安全, 人员定位

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摘要

本发明揭示了一种基于改进高斯滤波的加权质心定位算法，该算法包括以下步骤：S1：向目标区域部署节点，锚节点会周期性的向周围发送自身的数据信息；S2：待测节点收到来自其邻居节点的RSSI值，对收到的RSSI值预处理，再判断已经记录的RSSI值是否已经超过预先设定的个数值；S3：对预处理过后的RSSI值进行高斯滤波处理并进行加权，得到最终的RSSI值；S4：将最终得到的RSSI值转换成距离，并以该距离值作为加权质心定位算法的权重因子的组成部分进而进行坐标定位；S5：根据部署节点时对未知节点坐标估计和计算得的未知节点的坐标计算定位误差。该算法能够在测距阶段，降低测距误差，在定位阶段降低定位误差，两阶段相结合，在一定程度上可很好的提高定位精度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种面向智能终端自组网的BATMAN-Adv协议优化设计方法

当前第 / 件

毫米波大规模MIMO中基于DSBO的混合预编码算法

同领域国内专利 · IPC: (H04W4_02)

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