本发明公开了基于交通路口视频及计算机并行处理的实时行人预警方法，包括路口运动前景的提取，行人目标的分类提取，对行人目标的实时跟踪以及对行人进入路口的报警。在预警过程中，通过使用Vibe算法提取监控视频中的前景运动目标，使用离线训练的行人线性SVM分类模型对前景运动物体的行人与非行人的分类，最后使用JPDA(Joint Probabilistic Data Association，联合概率数据关联)跟踪算法对行人目标进行跟踪，获取行人的运动数据，从而进行预警。本发明主要针对交通路口视频中检测并跟踪行人目标进行实时处理提出改进方法。本发明中，采用多线程并行处理，动态缓冲队列共享数据，最大程度地保证在前景检测和跟踪算法计算量较大的情况下能够实时处理监控视频。
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