发明专利已授权

基于分布式视觉的停车场-车辆协同智能停车系统及方法

Name: 基于分布式视觉的停车场-车辆协同智能停车系统及方法
Brand: 重庆邮电大学
SKU: 2016102282321
Availability: InStock

📄 申请号：CN201610228232.1 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2016-04-13

申请人

重庆邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G08G1_14

IPC 分类号

G08G1_14 , G01C21_20 ,

技术画像

所属领域

智能停车系统计算机视觉分布式系统智能交通系统智能停车系统

应用场景

智能停车, 停车场管理, 车路协同, 自动驾驶辅助

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摘要

本发明请求保护一种基于分布式视觉的停车场-车辆协同的智能停车系统和方法。该系统由停车场服务中心、智能车辆车载设备和用户移动终端组成。停车场服务中心包括车辆跟踪、路径规划、数据管理和通信模块。车辆跟踪模块用于检测停车场内的车辆目标并获得其准确位置，包括视觉传感器组、与各视觉传感器对应的局部跟踪器及一个全局跟踪器；路径规划模块用于根据智能车辆当前位置以及终点规划出行驶路径。车载设备包括车辆控制模块和通信模块。车辆控制模块根据接收到的服务中心规划的路径，控制智能车辆按该路径自动驾驶到终点。用户移动终端用于向停车场服务中心发出驶入/驶出停车场的请求信息。本发明实现车辆出入停车场的自动化与智能化。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号：

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20180814

✅ 授权

20160720

?? 实质审查的生效：

20160622

📄 公开

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