发明专利已授权

一种拖拉机导航用液压转向控制系统及控制方法

📄 申请号：CN201611103825.1 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2016-12-05

公开号

CN106515847B

公开日

2018-08-17

申请人

聊城大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D5_30

IPC 分类号

B62D5_30 , B62D6_00 , B62D137_00 ,

技术画像

所属领域

拖拉机自动控制系统液压转向系统农机导航技术转向控制系统控制方法拖拉机

应用场景

拖拉机自动驾驶, 农业机械自动化, 田间精准作业, 农机导航控制

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摘要

本发明公开了一种拖拉机导航用液压转向控制系统及控制方法，包括转向控制器，其特征是：所述转向控制器分别连接转角检测模块、电源模块、输出控制模块、电压检测模块、报警及紧急处理模块和串口通信模块，输出控制模块还分别与电源模块、电压检测模块和电磁比例换向阀连接。本发明通过设有电压检测模块和转角检测模块，分别对转向控制器的输出电压和车轮转角进行实时检测，实现闭环控制，采用改进史密斯预估控制方法设计电压伺服控制器和抗扰动控制器，能够使车轮转角精确、稳定跟踪电压设定值，系统具有集成度高、与上位机连接方便、控制精准等优点，可满足拖拉机导航液压转向控制要求。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种气升式微藻生物膜培养系统

当前第 / 件

一种墙面喷漆装置

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B62D5_00 B62D5_04 B62D5_06 B62D5_08 B62D5_12 B62D5_20 B62D5_30 B62D51_00 B62D53_00 B62D53_04 B62D53_06 B62D53_08 B62D53_10 B62D55_00 B62D55_02 B62D55_04 B62D55_06 B62D55_065 B62D55_07 B62D55_075 B62D55_08 B62D55_084 B62D55_088 B62D55_092 B62D55_10 B62D55_108 B62D55_116 B62D55_12 B62D55_125 B62D55_14 B62D55_15 B62D55_18 B62D55_20 B62D55_24 B62D55_26 B62D55_28 B62D55_30 B62D55_32 B62D57_02 B62D57_024 B62D57_028 B62D57_032 B62D57_036 B62D59_00 B62D59_02 覆盖45个领域

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