本发明属于自动控制技术领域，尤其是一种基于扭矩调节的拖拉机耕深自动控制装置，现提出以下方案，包括轴座和两个转臂，两个所述转臂均固定连接于轴座的顶部，所述轴座的顶部固定连接有发动机，轴座的中部转动连接有下转轴，下转轴的两端分别位于轴座的两侧，下转轴的两端均固定连接有等距离分布的犁刀，下转轴传动连接于发动机的输出端。本发明中，利用铜柱和铜板之间的相对位置实现转臂的角度监测，当转臂偏转至设定角度后装置即可实现自动调节，绝缘板的两侧均安装有铜板，因此装置可以对转臂倾角变大和变小两个偏转方向实现调节，耕深控制步骤简洁，零部件调节维护的简便，具有更加广泛的推广价值。
📄 2024116579573
📂 A01B63_14
👤 山东工程职业技术大学
📅 2024-11-20
本发明涉及智能作业系统技术领域，具体涉及一种基于5G的无人驾驶拖拉机智能作业系统，本发明通过令拖拉机沿着未考虑障碍物的期望作业路径进行作业，并在作业的同时采集车辆的感知信息，并通过5G网络将感知信息传输至云计算端对障碍物进行识别，利用车载无人机及时完善障碍物的长度信息，并基于占用的栅格对期望作业路径进行调整，得到可绕过障碍物的实际作业路径，车辆按照实际作业路径行驶即可实现对障碍物的避让。在拖拉机到达期望作业路径的终点后，基于未作业区域生成重规划路径，得到重规划路径后，拖拉机沿着重规划路径进行作业，使拖拉机针对未作业区域进行作业，有效提高整个作业区域的完成度。
📄 2021105011873
📂 G05D1_02
👤 安徽泗州拖拉机制造有限公司
📅 2021-05-08
已申报项目
本发明公开了一种基于GIS的驾驶路线自动规划无人驾驶拖拉机，涉及无人驾驶拖拉机技术领域，用于解决现有的无人驾驶拖拉机在自动作业时存在不能根据驾驶路线合理的对油量进行分析并进行油量补充，导致油量补充不便或无法完成作业的问题；包括无人驾驶拖拉机本体及用于控制无人拖拉机本体工作的拖拉机控制系统，拖拉机控制系统包括数据通信模块、处理器、路径规划模块、驾驶控制模块、数据采集模块和数据分析模块；本发明通过数据分析模块拖拉机数据进行分析，当无人拖拉机油量不足时，合理的选取对应的加油站及时为无人拖拉机作业，避免现有的无人拖拉机在作业时，油量不足无法完成作业。
📄 202110443263X
📂 G05D1_02
👤 安徽泗州拖拉机制造有限公司
📅 2021-04-23
已申报项目
本发明公开了一种用于拖拉机机罩上并具有自动定心功能的锁紧机构，包括机罩本体、锁紧机构、定心机构；机罩本体设置在拖拉机的端部上，且机罩本体包括顶盖和罩体，顶盖位于罩体的正上方，顶盖通过锁紧机构与罩体连接；锁紧机构位于机罩本体的两侧，锁紧机构包括第一锁紧件和第二锁紧件，第一锁紧件安装在顶盖的侧壁上，第一锁紧件为L形结构，第二锁紧件安装在罩体的侧壁上，第二锁紧件位于第一锁紧件的正下方，且第二锁紧件与第一锁紧件相适配；本发明可以方便对拖拉机机罩进行安装和拆卸；保证在对拖拉机机罩进行安装拆卸时的安全性。
📄 2020108715258
📂 E05B77_00
👤 安徽泗州拖拉机制造有限公司
📅 2020-08-26
已申报项目
本发明公开了一种高效精准化作业的无人驾驶拖拉机，包括拖拉机头，拖拉机头的一端安装有安装架，安装圆板上固定安装有若干个进料管，支撑板上设置有开口，安装架上固定安装有两个固定板，固定板的一侧活动设置有第三连接杆，第三连接杆的一端固定安装有种植料斗，种植料斗位于导料通道的下方，种植料斗的底部固定安装有种植嘴，安装架上固定安装有箱体，箱体的内侧设置有输料筒，输料筒的另一端固定安装有两个接头，两个所述接头的底部均转动安装有送料转筒；该拖拉机每次上料的量一定，种植精准度高，该拖拉机可以连续上料，上料速度快，可以连续进行种植，自动化程度高，工作效率高。
📄 2020108631290
📂 A01C7_18
👤 安徽泗州拖拉机制造有限公司
📅 2020-08-25
已申报项目
本发明公开了一种无人驾驶拖拉机自动导航转向系统，包括数据采集模块、GPS导航模块、雷达模块、监测模块、无线通信模块、数据处理模块、转向模块、预警管理模块、整机控制模块以及智能终端；所述数据采集模块用于采集农田地块边界信息，所述GPS导航模块用于采集拖拉机行驶过程中拖拉机的位姿信息；所述数据处理模块用于规划拖拉机的期望行驶路线，所述转向模块用于控制拖拉机的转向；所述监测模块结合拖拉机的期望行驶路线、夹角θ和拖拉机的实时位置对拖拉机的偏离值作出分析；所述预警管理模块接收到预警信号和拖拉机的位置信息并分配至对应的管理人员进行处理。
📄 2020107605960
📂 B62D15_02
👤 安徽泗州拖拉机制造有限公司
📅 2020-07-31
已申报项目
本发明公开了一种用于拖拉机的重心调节装置及其使用方法，包括托架，所述托架的侧壁固定有护板，所述托架的侧壁设置有油缸后支座，所述油缸后支座固定在拖拉机的机头上，所述油缸后支座的一端固定有配重支架组合件，所述配重支架组合件的端部安装有转动的多个配重块。通过设置的托架起到支撑整个配重块进行配重的过程，并且能够稳定配重块进行配重，通过设置的油缸后支座能够起到稳定支撑油缸总成的功能，通过设置的连接座能够起到支撑油缸总成的横向稳定，当油缸总成进行工作的时候稳定性能优良，给配重块的转动提供足够的转动空间，通过设置的调节阀能够调节油缸总成内部的压力。
📄 2020100327076
📂 B62D49_08
👤 安徽泗州拖拉机制造有限公司
📅 2020-01-13
已申报项目
本发明公开了一种大型拖拉机用前驱动桥，包括主体，所述主体的外表面通过螺母固定连接有隔板，且所述隔板位于主体的中间位置，所述隔板的底部固定连接有液压管套，所述液压管套的两侧均固定连接有液压伸缩杆，所述隔板的前表面通过螺母固定连接有两个保护板，所述保护板的两侧表面固定连接有固定螺栓，两个所述固定螺栓的一端均固定连接有固定轴承，所述保护板的内表面通过强胶固定连接有海绵层；通过设计安装了保护板，便于更好的保护液压伸缩杆，解决了现有的前驱动桥，由于没有设置保护板类装置，且拖拉机行驶的路况复杂，若行驶在崎岖路面时，路面的较高的土坡或凸起可能与液压伸缩杆磕碰导致变形的问题。
📄 2018105776873
📂 B60B35_00
👤 安徽泗州拖拉机制造有限公司
📅 2018-06-07
已申报项目
本发明主要公开了一种大马力拖拉机的转向控制装置及其控制方法，转向控制装置包括车架、方向盘、转向柱、转向拉杆、转向装置、助力装置和控制单元，方向盘通过转向柱与转向拉杆连接，转向装置和助力装置均与转向拉杆和控制单元连接，转向柱由第一固定杆、活动气缸、角度调节机构和第二固定杆构成，转向拉杆由转向套、第一拉杆和第二拉杆构成，转向装置滑动连接在转向套上，转向套的下方设有底板，底板上设有与转向套连接的推动气缸，控制方法包括调节方向盘位置，方向盘扭转角度检测，车速检测，转向控制，助力控制和偏离检测。本发明结构紧凑简单，方向盘可调，适应不用个体差异的驾驶者，控制方便，驾驶更轻松，运行平稳，精度及执行效率高。
📄 2016106873570
📂 B62D1_181
👤 安徽泗州拖拉机制造有限公司
📅 2016-08-18
已申报项目
本发明提供了一种以拖拉机为动力的农业机具速度监测系统与方法，包括用于采集拖拉机前轮轮速的轮速信号采集模块、用于采集农业机具加速度的加速度传感器、用于接收卫星定位系统测量的农用机具速度信号的信号接收器以及无线收发终端和车载终端，车载终端包括协调器和工控机，无线收发终端用于接收轮速信号采集模块传递的信号以及加速度传感器传递的信号并通过协调器传递至工控机，工控机基于信号接收器与协调器上传的信号，采用农用机具速度监测方法，推算农用机具的当前实际速度。
📄 2017110272627
📂 G01P3_00
👤 江苏大学
📅 2017-10-27
本发明公开了一种拖拉机导航用液压转向控制系统及控制方法，包括转向控制器，其特征是：所述转向控制器分别连接转角检测模块、电源模块、输出控制模块、电压检测模块、报警及紧急处理模块和串口通信模块，输出控制模块还分别与电源模块、电压检测模块和电磁比例换向阀连接。本发明通过设有电压检测模块和转角检测模块，分别对转向控制器的输出电压和车轮转角进行实时检测，实现闭环控制，采用改进史密斯预估控制方法设计电压伺服控制器和抗扰动控制器，能够使车轮转角精确、稳定跟踪电压设定值，系统具有集成度高、与上位机连接方便、控制精准等优点，可满足拖拉机导航液压转向控制要求。
📄 2016111038251
📂 B62D5_30
👤 聊城大学
📅 2016-12-05
本发明公开了一种拖拉机旋耕机组耕深自动控制装置及其控制方法，装置包括旋耕机组、拖板、连杆、摆杆、拖板角度传感器、上拉杆、下拉杆等；旋耕机组安装在悬挂架上，通过上拉杆和下拉杆将悬挂架支撑在拖拉机的机体上，拖板的一端和摆杆的一端均铰接在旋耕机组的护板上，摆杆的另一端与连杆的一端铰接，连杆的另一端和拖板铰接，拖板角度传感器用于检测摆杆的摆动角度；该装置实现了对拖拉机旋耕机组作业耕深的自动控制，提高耕整地的质量；解决了拖拉机旋耕机组工作时旋耕机前面经常堆积大量泥土形成壅泥的问题；耕作时，大大减少驾驶人员扭转回头看旋耕机耕深变化和壅泥的情况。
📄 2018101949036
📂 A01B33_02
👤 浙江理工大学
📅 2018-03-09
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